BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20220609T144002Z
LAST-MODIFIED:20220609T144002Z
DTSTAMP:20260714T221040Z
UID:1784056240@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας, κ.
  Πεντάρης Δημήτριος - Σχολή ΗΜΜΥ
LOCATION:Η παρουσίαση θα γίνει με τηλεδιάσκεψ
 η
DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei
 o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/
 imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents
 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show&
 tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon
 troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev
 entsdisplay%5Bevent%5D=5572&cHash=a3
 4c1b008aaa8c2c95e40c73090c351b\nΠΟΛΥ
 ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων 
 Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\
 n Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών\n Π
 ΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n ΠΕ
 ΝΤΑΡΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ\n με Θέμα:\n Έλεγχο
 ς σε Ρομποτικό Βραχίονα με χρήση Νευ
 ροασαφών Συστημάτων\n Control of Rob
 otic Arm using Neuro-fuzzy Systems\n
  Εξεταστική Επιτροπή\n Καθηγητής Γεώ
 ργιος Σταυρακάκης (επιβλέπων)\n Επικ
 . Καθηγητής Νικόλαος Μπεκιάρης- Λυμπ
 έρης\n Καθηγητής Γεώργιος Σταυρουλάκ
 ης (Σχολή ΜΠΔ)\n  \n Περίληψη\n Τα ε
 υφυή μηχανικά συστήματα, τα οποία εί
 ναι εξοπλισμένα με αισθητήρες και δι
 εγέρτες από πιεζοηλεκτρικά υλικά αλλ
 ηλοεπιδρούν με το περιβάλλον μέσω κά
 ποιου ενεργού μηχανισμού ελέγχου. Έν
 α τέτοιο παράδειγμα αποτελεί και η π
 ερίπτωση ενός ρομποτικού βραχίονα. Ω
 στόσο, λόγω ατελειών στο μηχανικό μο
 ντέλο, αλλά και στα αισθητήρια όργαν
 α, πάντα υπεισέρχεται στο σύστημα κά
 ποιος βαθμός αβεβαιότητας. Ο κλασικό
 ς έλεγχος μπορεί να λειτουργήσει υπό
  συνθήκες αβεβαιότητας, αλλά με μειω
 μένη απόδοση.\n Η σχεδίαση κανόνων ε
 λέγχου μη γραμμικής ανάδρασης με χρή
 ση κλασικών μεθόδων είναι δύσκολο εγ
 χείρημα. Ως εκ τούτου προτείνεται η 
 χρήση τεχνικών ευφυούς ελέγχου, ο οπ
 οίος βασίζεται σε νευροασαφή συστήμα
 τα.\n Στόχος της παρούσης εργασίας ε
 ίναι η ανάπτυξη αξιόπιστου συστήματο
 ς νευροασαφούς ελέγχου σε περιβάλλον
  MATLAB(Simulink) και η σύνδεσή του 
 με μηχανικό σύστημα ρομποτικού βραχί
 ονα 2 βαθμών ελευθερίας. Οι τεχνικές
  που θα αναπτυχθούν στο πλαίσιο της 
 παρούσας εργασίας είναι κατάλληλες γ
 ια επίλυση γραμμικών και μη γραμμικώ
 ν συστημάτων και μπορούν να εφαρμοστ
 ούν σε πλήθος διαφορετικών εφαρμογών
 .\n Abstract \n Intelligent mechanic
 al systems, which are equipped with 
 sensors and exciters made of piezoel
 ectric materials, interact with the 
 environment through an active contro
 l mechanism. One such example is the
  case of a robotic arm. However, due
  to imperfections in the mechanical 
 model, but also in the sensory organ
 s, a certain degree of uncertainty a
 lways enters the system. Classic con
 trol can operate under conditions of
  uncertainty, but with reduced effic
 iency.\n Designing nonlinear feedbac
 k control rules using classical meth
 ods is a difficult task. It is there
 fore recommended to use intelligent 
 control techniques, which are based 
 on neurofuzzy systems.\n The aim of 
 this work is the development of a re
 liable neurofuzzy control system in 
 MATLAB (Simulink) environment and it
 s connection to a mechanical robotic
  arm system of 2 degrees of freedom.
  The techniques that will be develop
 ed in the context of this work are s
 uitable for solving linear and non-l
 inear systems and can be applied in 
 a numeral of different applications.
 \n Meeting ID: 986 1661 5745\n Passw
 ord: 067172\n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20220622T110000
DTEND:20220622T120000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR