BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//TUC//Events//EN CALSCALE:GREGORIAN BEGIN:VTIMEZONE TZID:Europe/Athens TZNAME:EEST DTSTART:19700329T030000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3 BEGIN:STANDARD TZOFFSETFROM:+0200 TZOFFSETTO:+0300 TZNAME:EET DTSTART:19701025T040000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10 END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT CREATED:20230223T142855Z LAST-MODIFIED:20230223T142855Z DTSTAMP:20260816T065557Z UID:1786852557@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση διπλωματικής εργασιας κ. Πέτρου Κούτσα, Σχολή ΜΠΔ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/ imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show& tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev entsdisplay%5Bevent%5D=6070&cHash=b1 e7059d619b3048c9105f521d21d73c\nΠΟΛΥ ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡ ΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ\n  \n Ονοματεπώ νυμο: Πέτρος Κούτσας\n Αριθμός Μητρώ ου: 2016010050\n  \n Θέμα\n Τίτλος σ τα Ελληνικά: Ένα σύστημα GLOSA με στ οχαστικούς χρόνους εναλλαγής Φωτεινώ ν Σηματοδοτών\n Τίτλος στα Αγγλικά: A GLOSA System with Stochastic Signa l Switching Times\n  \n Εξεταστική Ε πιτροπή:\n Επιβλέπων: Καθ. Ιωάννης Π απαμιχαήλ\n Πρώτο Μέλος: Αν. Καθ. Γε ώργιος Χαλκιαδάκης (ΗΜΜΥ)\n Δεύτερο Μέλος: Επ. Καθ. Ελευθέριος Δοïτσίδης \n  \n Περίληψη\n Περίληψη της εργασ ίας στα Ελληνικά: Ο κύριος στόχος αυ τής της διπλωματικής εργασίας είναι να δημιουργήσει βέλτιστες τροχιές γι α οχήματα που διασχίζουν μια σηματοδ οτημένη διασταύρωση, με λειτουργία π ροσαρμοσμένων σημάτων κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο. Τα προσαρμοστικά σήματα κυκλοφορίας αποφασίζουν τη με ταγωγή τους σύμφωνα με τις επικρατού σες κυκλοφοριακές συνθήκες και γι' α υτό οι πληροφορίες της αλλαγής είναι άγνωστες εκ των προτέρων. Τα συστήμ ατα Green Light Optimal Speed Adviso ry (GLOSA) χρησιμοποιούν πληροφορίες για την τρέχουσα κατάσταση και χρον ική στιγμή ενός σήματος κυκλοφορίας για να καθοδηγήσουν τον οδηγό (ή ένα αυτόνομο όχημα) μέχρι το φανάρι, υπ ολογίζοντας τη βέλτιστη τροχιά και π ροφίλ ταχύτητας για μια αρχική κατάσ ταση (θέση και ταχύτητα) και μια τελ ική κατάσταση, η οποία διασφαλίζει ό τι το όχημα θα περάσει το φωτεινό ση ματοδότη κυκλοφορίας στο πράσινο με ελάχιστη κατανάλωση καυσίμου και εκπ ομπών ρύπων.\n Σε προηγούμενες εργασ ίες εξετάστηκε το πρόβλημα της παραγ ωγής βέλτιστων τροχιών οχημάτων με β άση την κατανάλωση καυσίμου, για οχή ματα που πλησιάζουν σε διασταύρωση, με φανάρια που λειτουργούν και στις δύο περιπτώσεις των σταθερών και στο χαστικών χρόνων εναλλαγής από πράσιν ο σε κόκκινο. Ωστόσο, υπήρχε η υπόθε ση ότι το σήμα κυκλοφορίας είναι αρχ ικά κόκκινο και γίνεται πράσινο, πρά γμα που σημαίνει ότι λήφθηκε υπόψη μ όνο ο μισός κύκλος του φαναριού.\n Σ την εργασία αυτή, το προαναφερθέν πρ όβλημα επεκτείνεται λαμβάνοντας υπόψ η έναν πλήρη κύκλο φωτεινού σηματοδό τη, δηλαδή στην περίπτωση σταθερών χ ρόνων εναλλαγής το φανάρι αλλάζει απ ό κόκκινο σε πράσινο\n και αντίστροφ α, ενώ σε περίπτωση στοχαστικών χρόν ων εναλλαγής, ο κύκλος του σήματος α ποτελείται από τέσσερεις φάσεις: μία βέβαιη πράσινη φάση, στην οποία το όχημα μπορεί να περάσει ελεύθερα από την διασταύρωση. Μια αβέβαιη πράσιν η φάση, στην οποία υπάρχει πιθανότητ α το φανάρι να παρατείνει τη διάρκει ά του ή να γίνει κόκκινο. Μια βέβαιη κόκκινη φάση που το όχημα δεν μπορε ί να περάσει και τέλος μια αβέβαιη κ όκκινη φάση, στην οποία υπάρχει πιθα νότητα το κόκκινο να παραταθεί ή να γίνει πράσινο. Για την πρώτη περίπτω ση, το πρόβλημα διατυπώνεται ως πρόβ λημα βέλτιστου ελέγχου και επιλύεται αναλυτικά μέσω PMP (Pontryagin's Ma ximum Principle). Στη δεύτερη περίπτ ωση, οι χρόνοι εναλλαγής των φωτεινώ ν σηματοδοτών μπορεί να διαφέρουν αν άλογα με τις επικρατούσες συνθήκες κ υκλοφορίας. Σε τέτοιες περιπτώσεις, υπάρχουν συνήθως χρονικά παράθυρα απ οδεκτών χρόνων εναλλαγής για κάθε στ οχαστική φάση. Ως εκ τούτου, οι κατα νομές πιθανοτήτων των χρόνων εναλλαγ ής μπορούν να προκύψουν μέσα σε αυτά τα χρονικά παράθυρα, π.χ., με βάση στατιστικά στοιχεία από προηγούμενη δραστηριότητα εναλλαγής του σήματος. Έτσι, το πρόβλημα μπορεί να διατυπω θεί με τη μορφή ενός προβλήματος στο χαστικού βέλτιστου ελέγχου, το οποίο μπορεί να λυθεί αριθμητικά χρησιμοπ οιώντας τεχνικές Στοχαστικού Δυναμικ ού Προγραμματισμού (SDP).\n  \n Περί ληψη της εργασίας στα Αγγλικά: The m ain goal of this work is to generate optimal trajectories for vehicles c rossing a signalized junction, with traffic signals function in real-tim e (adaptive) mode. Adaptive traffic signals decide their switching accor ding to the prevailing traffic condi tions, and that is why the informati on of the switch is unknown beforeha nd (a-priori). The Green Light Optim al Speed Advisory (GLOSA) systems us e information of the current state a nd timing of a traffic signal in ord er to guide the driver (or an automa ted vehicle) all the way to the traf fic light by calculating the optimal trajectory and velocity profile for an initial state (position and spee d) and a final state, which ensures that the vehicle will cross the traf fic signal at green and with minimum fuel consumption and emissions.\n I n previous works the problem of prod ucing fuel-optimal vehicle trajector ies for vehicles approaching an inte rsection, with traffic lights operat ing in both cases of fixed and stoch astic switching times was considered . However, there was an assumption t hat the traffic signal is initially red and turn to green, which means t hat only half traffic light cycle wa s considered.\n In this work, the af orementioned problem is extended con sidering a full traffic light cycle, meaning that in the case of fixed s witching times the traffic light swi tches from red to green and vice ver sa, while in case of unknown switchi ng times, the traffic signal’s cycle consists of four phases: a certain green phase, in which the vehicle ca n freely pass; an uncertain green ph ase, in which there is a probability that the traffic light will extend its duration or it will turn to red; a certain red phase that the vehicl e cannot pass and; an uncertain red phase, in which there is a probabili ty that the red will be extended or it will turn to green. For the first case, the problem is formulated as an optimal control problem and is so lved analytically via PMP (Pontryagi n's Maximum Principle). In the secon d case, the traffic light switching times may vary based on the prevaili ng traffic conditions. In such cases , there are typically time-windows o f admissible switching times for eac h stochastic phase; hence probabilit y distributions of the switching tim es can be derived within these time- windows, e.g., based on statistics f rom past signal switching activity. Thus, the problem can be cast in the format of a stochastic optimal cont rol problem, which may be solved num erically using Stochastic Dynamic Pr ogramming (SDP) techniques.\n  \n Ημ ερομηνία Εξέτασης\n Ημέρα/Μήνας/Έτος : 28/02/2023\n Ώρα: 18:00-19:00\n  \ n Zoom Link:\n Join Zoom Meeting htt ps://tuc-gr.zoom.us/j/95520644418?pw d=RVJBS2lqTW1uY01qeVZOeWxVcUhoQT09\n Meeting ID: 955 2064 4418 Password: 193410\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20230228T180000 DTEND:20230228T190000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT END:VCALENDAR