BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//TUC//Events//EN CALSCALE:GREGORIAN BEGIN:VTIMEZONE TZID:Europe/Athens TZNAME:EEST DTSTART:19700329T030000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3 BEGIN:STANDARD TZOFFSETFROM:+0200 TZOFFSETTO:+0300 TZNAME:EET DTSTART:19701025T040000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10 END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT CREATED:20230711T083008Z LAST-MODIFIED:20230711T083008Z DTSTAMP:20261012T053228Z UID:1791772348@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Θεοδώρου Χαλιμά - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/ imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show& tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev entsdisplay%5Bevent%5D=6330&cHash=b1 2ae7fb2cdc8d65d373357b6be84e32\nΠΟΛΥ ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\ n Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών\n Π ΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Θε οδώρου Χαλιμά\n με θέμα\n Επαυξημένη Πραγματικότητα με Οθόνη Κεφαλιού κα ι Ακολουθία Βλέμματος για Κατάσβεση Αστικών και Δασικών Πυρκαγιών με τη χρήση Θερμικής Απεικόνισης και Δεδομ ένων Android\n Gaze-driven, Head-Wor n Augmented Reality System for Firef ighters in both Urban and Wild Fire Operations with the use of Thermal I maging and Android Data\n Εξεταστική Επιτροπή\n Καθηγήτρια Αικατερίνη Μα νιά (επιβλέπουσα)\n Καθηγητής Κωνστα ντίνος Μπάλας\n Καθηγητής Μιχαήλ Λαγ ουδάκης\n Περίληψη\n Παρά τις πρόσφα τες εξελίξεις στην τεχνολογία και τα μέτρα οργάνωσης, η πυρόσβεση αποτελ εί ακόμα ένα επικίνδυνο επάγγελμα. Γ ια τη βελτίωση της ασφάλειας και της λειτουργικής αποτελεσματικότητας κα τά τη διάρκεια των επιχειρήσεων πυρό σβεσης, εξερευνάται η ενσωμάτωση αισ θητήρων και η χρήση τεχνολογικών συσ τήματων. Μια αξιοσημείωτη τεχνολογικ ή πρόοδος στον τομέα αυτό είναι η αξ ιοποίηση της επαυξημένης πραγματικότ ητας (Augmented Reality, AR). Η τεχν ολογία AR έχει αναδειχθεί ως ένα πολ λά υποσχόμενο εργαλείο για πυροσβέστ ες, προσφέροντας πολλαπλές δυνατότητ ες oπτικοποίησης για να αυξήσουν την αποτελεσματικότητά τους κατά τις επ ιχειρήσεις πυρόσβεσης. Αξιοποιώντας σύγχρονες οθόνες επαυξημένης πραγματ ικότητας που τοποθετούνται στο κεφάλ ι, εξοπλισμένες με μια σειρά από αισ θητήρες όπως θερμικές κάμερες αλλά κ αι διεπαφές όπως παρακολούθηση βλέμμ ατος, οι πυροσβέστες μπορούν να αποκ τήσουν βελτιωμένη επίγνωση της κατάσ τασης ανιχνεύοντας και κατανοώντας τ ο περιβάλλον γύρω τους. Αυτή η διπλω ματική εργασία εισάγει δύο συστήματα που αναπτύχθηκαν χρησιμοποιώντας τη μηχανή ανάπτυξης Unity, στοχεύοντας διαφορετικά σενάρια πυρόσβεσης. \n Το πρώτο σύστημα απευθύνεται σε επιχ ειρήσεις αστικής πυρκαγιάς και διάσω σης όπου ο πυκνός καπνός αποτελεί ση μαντική πρόκληση. Με την ενσωμάτωση μιας υπέρυθρης κάμερας στο Microsoft HoloLens 2, τα θερμικά δεδομένα μπο ρούν να μεταδοθούν απευθείας στο οπτ ικό πεδίο του χειριστή, ενισχύοντας την αντίληψή του σε περιβάλλοντα γεμ άτα καπνό. Σε αντίθεση με τις συμβατ ικές θερμικές κάμερες χειρός, αυτή η προσέγγιση διατηρεί την ικανότητα τ ου χειριστή να χρησιμοποιεί αποτελεσ ματικά τα χέρια του.\n Το δεύτερο σύ στημα εστιάζει σε καταστάσεις δασική ς πυρκαγιάς, επιτρέποντας τη ζωντανή παρακολούθηση κάθε μέλους της ομάδα ς που επιχειρεί στο πεδίο και την εμ φάνιση των τοποθεσιών τους σε έναν τ ρισδιάστατο χάρτη, προσβάσιμο από απ όσταση σε υπολογιστή. Επιπλέον, μια οθόνη επαυξημένης πραγματικότητας πα ρέχει στον αρχηγό της ομάδας, στο πε δίο, διαισθητικά οπτικά σήματα σχετι κά με την τοποθεσία της ομάδας του. Αυτή η ρύθμιση διευκολύνει αναπαράστ αση τοποθεσίας σε πραγματικό χρόνο ό λων των μελών τόσο για τον αρχηγό τη ς ομάδας όσο και για εκείνους που επ ιχειρούν εξ αποστάσεως, όπως προσωπι κό σε γραφεία ή στον σταθμό. Αξιοποι ώντας τις εξελίξεις στην τεχνολογία AR και αντιμετωπίζοντας την ανάγκη γ ια λιγότερη λεκτική επικοινωνία, τα προτεινόμενα συστήματα στοχεύουν στη ν ενίσχυση των ικανοτήτων των πυροσβ εστών, αποδεικνύοντας την ασφάλεια κ αι την επιχειρησιακή τους αποτελεσμα τικότητα σε δύσκολες καταστάσεις πυρ όσβεσης.\n Abstract \n Despite recen t advancements in technology and org anizational measures, firefighting r emains a perilous profession. To enh ance safety and operational efficien cy during firefighting operations, t here has been a growing exploration of integrating sensors and technolog ical systems. One notable technologi cal advancement in this field is the utilization of augmented reality (A R) technology. AR technology has eme rged as a promising tool for firefig hters, offering enhanced visualizati on capabilities on the field, to aug ment their performance. By leveragin g modern augmented reality head-moun ted displays, equipped with an array of sensors such as thermal cameras and advanced user interfaces such as gaze tracking, firefighters can gai n enhanced situational awareness by sensing and understanding the enviro nment around them.\n This thesis int roduces two systems developed using the Unity development engine, target ing distinct firefighting scenarios. The first system addresses fire and rescue operations, where thick smok e poses a significant challenge. By integrating a heat-wavelength infrar ed camera with the Microsoft HoloLen s 2, thermal data can be streamed di rectly to the operator's field of vi ew, enhancing their perception in sm oke-filled environments. Unlike conv entional handheld thermal cameras, t his approach maintains the operator' s ability to use their hands effecti vely.\n The second system focuses on wildfire situations, enabling live tracking of each firefighting team m ember and displaying their locations on a 3D map, accessible remotely on a computer. Moreover, an augmented reality headset provides the team ca ptain on the field with intuitive vi sual signals communicating their tea ms’ location. This setup facilitates real-time location representation o f all members for both the team capt ain and those operating remotely, su ch as personnel in offices or headqu arters.\n By leveraging the advancem ents in AR technology and addressing the need for seamless communication , the proposed systems aim to augmen t firefighters' capabilities, improv ing their safety and operational eff ectiveness in challenging firefighti ng situations.\n Meeting ID: 932 044 1 3229\n Passcode: 382782\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20230714T100000 DTEND:20230714T110000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT END:VCALENDAR