BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20230724T150444Z
LAST-MODIFIED:20230724T150444Z
DTSTAMP:20260716T013030Z
UID:1784154630@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. 
 Αλεξάνδρου - Κωνσταντίνου Βαλτατζή -
  Σχολή ΗΜΜΥ
LOCATION:
DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei
 o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/
 imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents
 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show&
 tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon
 troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev
 entsdisplay%5Bevent%5D=6395&cHash=b1
 18f756d591e044a1710d75dbcd18ae\nΠΟΛΥ
 ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων 
 Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\
 n Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών\n Π
 ΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Αλ
 εξάνδρου - Κωνσταντίνου Βαλτατζή\n μ
 ε θέμα\n Εκτίμηση Κατάστασης και Έλε
 γχος Κυκλοφορίας σε Αυτοκινητόδρομου
 ς Παρουσία Συνδεδεμένων Αυτόματων Οχ
 ημάτων\nHighway Traffic State Estima
 tion and Control in Presence of Conn
 ected Automated Vehicles\n Εξεταστικ
 ή Επιτροπή\n Καθηγητής Μιχαήλ Γ. Λαγ
 ουδάκης (επιβλέπων)\n Καθηγητής Μιχα
 ήλ Ζερβάκης\n Καθηγητής Ιωάννης Παπα
 μιχαήλ (Σχολή ΜΠΔ)\n Περίληψη\n Τα ε
 πόμενα χρόνια αναμένεται ότι η ευρεί
 α υιοθέτηση των Συστημάτων Αυτοματισ
 μού και Επικοινωνίας Οχημάτων θα έχε
 ι σημαντικό αντίκτυπο στην απόδοση τ
 ης κυκλοφορίας στους αυτοκινητόδρομο
 υς. Εκτός από τη διασφάλιση της άνεσ
 ης και της ασφάλειας, άλλοι βασικοί 
 στόχοι είναι η εκτίμηση και η μείωση
  της κυκλοφοριακής συμφόρησης, που α
 ποτελούν δύο σχετικά μεταξύ τους, ου
 σιαστικά και απαιτητικά ζητήματα του
  σύγχρονου κόσμου. Ο στόχος της παρο
 ύσας διπλωματικής εργασίας είναι διπ
 λός. Ο πρώτος στόχος είναι να παρουσ
 ιάσει την αποτελεσματικότητα μιας μα
 κροσκοπικής μοντελο-κεντρικής προσέγ
 γισης, βασισμένης στη χρήση ενός φίλ
 τρου Kalman, στην εκτίμηση της συνολ
 ικής πυκνότητας και ροής των οχημάτω
 ν σε ένα πραγματικό οδικό δίκτυο στη
 ν Αμβέρσα του Βελγίου, χρησιμοποιώντ
 ας πραγματικά δεδομένα και υποθέτοντ
 ας ότι όλα τα οχήματα είναι συνδεδεμ
 ένα αυτοματοποιημένα οχήματα (Connec
 ted Automated Vehicles - CAVs). Το π
 ροτεινόμενο φίλτρο χρησιμοποιεί μόνο
  μετρήσεις πραγματικής ταχύτητας και
  έναν περιορισμένο αριθμό μετρήσεων 
 πραγματικής ροής οχημάτων από σημεια
 κούς αισθητήρες, σε ένα τμήμα αυτοκι
 νητόδρομου μήκους 48 χιλιομέτρων που
  ξεκινά από το Α13 2100 στην περιοχή
  Boterlaar-Silsburg και τελειώνει στ
 ο Α13 3945 στον Δήμο Ham, στην Αμβέρ
 σα του Βελγίου. Η ακρίβεια και η αξι
 οπιστία των εκτιμώμενων καταστάσεων 
 κυκλοφορίας αξιολογούνται μέσω σύγκρ
 ισης με πραγματικές μετρήσεις. Ο δεύ
 τερος στόχος της παρούσας διπλωματικ
 ής εργασίας είναι να αναδείξει την α
 ποτελεσματικότητα της χρήσης μιας στ
 ρατηγικής ελέγχου κυκλοφορίας, βασισ
 μένης σε Adaptive Cruise Control (AC
 C), για την ενίσχυση της κυκλοφοριακ
 ής ροής σε ενεργές θέσεις συμφόρησης
  (bottlenecks) αυτοκινητόδρομων, προ
 σαρμόζοντας το χρονικό διάστημα (tim
 e-gap) των οχημάτων εξοπλισμένων με 
 ACC σε επιλεγμένα τμήματα αυτοκινητό
 δρομων σε πραγματικό χρόνο, με βάση 
 τις τρέχουσες και τις εκτιμώμενες συ
 νθήκες κυκλοφορίας. Το προτεινόμενο 
 σενάριο ανάπτυξης και εφαρμογής υλοπ
 οιείται με επιτυχία σε ένα τεχνητό ο
 δικό δίκτυο στον μικροπροσομοιωτή Ai
 msun Next, χρησιμοποιώντας με επιτυχ
 ία το μοντέλο Gipps car-following, τ
 ο οποίο είναι γνωστό για τους περιορ
 ισμούς του όσον αφορά στο φαινόμενο 
 μείωσης χωρητικότητας (capacity drop
 ). Τα αποτελέσματα της προσομοίωσης 
 παρουσιάζονται για διαφορετικά ποσοσ
 τά διείσδυσης ACC (δηλαδή, το ποσοστ
 ό των οχημάτων CAVs που υπάρχουν στη
 ν κυκλοφορία, γνωστό ως penetration 
 rate) και αποδεικνύουν ότι υπάρχει σ
 ημαντική βελτίωση στον συνολικό χρόν
 ο που δαπανάται από όλα τα οχήματα σ
 το οδικό δίκτυο και στη μέση καθυστέ
 ρηση καθενός οχήματος, καθώς αυξάνετ
 αι το ποσοστό διείσδυσης των ACC οχη
 μάτων.\n Abstract\n It is expected t
 hat the widespread adoption of Vehic
 le Automation and Communication Syst
 ems in the upcoming years will have 
 a strong impact on freeway traffic p
 erformance. In addition to ensuring 
 comfort and safety, other key object
 ives are to estimate and reduce traf
 fic congestion, which constitute two
  related, substantial and demanding 
 issues of the modern world. The aim 
 of this diploma thesis is twofold. I
 ts first objective is to demonstrate
  the efficiency of a macroscopic mod
 el-based approach, based on a Kalman
  filter, in estimating the total den
 sity and flow of vehicles in a real 
 road network in Antwerp, Belgium, us
 ing real data and assuming that all 
 vehicles are Connected Automated Veh
 icles (CAVs). The proposed filter ut
 ilizes only real speeds and a limite
 d amount of real flow measurements f
 rom spot-sensors, on a 48Km motorway
  stretch that starts from A13 2100 i
 n Boterlaar-Silsburg neighborhood an
 d ends at A13 3945 in Ham municipali
 ty, Antwerp, Belgium. The accuracy a
 nd reliability of the estimated traf
 fic states are assessed through comp
 arison with ground truth measurement
 s. The second goal of this diploma t
 hesis is to show the effectiveness o
 f utilizing an Adaptive Cruise Contr
 ol (ACC) traffic control strategy in
  boosting the motorway traffic flow 
 at active bottleneck locations by ad
 justing the time-gap of ACC-equipped
  vehicles in selected motorway secti
 ons in real-time, based on current a
 nd estimated traffic conditions. The
  proposed deployment and application
  scenario is implemented successfull
 y in a toy road network in the Aimsu
 n Next microsimulator, using the Gip
 ps car-following model, which is kno
 wn for its limitations in relation t
 o the capacity drop phenomenon. The 
 simulation results are displayed ove
 r different ACC penetration rates (t
 he percentage of the CAVs present in
  the traffic) and prove that there i
 s a significant improvement in the t
 otal time spent in the road network 
 and in the average vehicle delay, as
  the penetration rate increases.\n M
 eeting ID: 97568286321\n Password: 2
 42448\n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20230726T153000
DTEND:20230726T163000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR