BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20240307T100930Z
LAST-MODIFIED:20240307T100930Z
DTSTAMP:20260612T021604Z
UID:1781219764@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση διπλωματικής εργασίας κ. 
 Σπερελάκη Αντωνίας, Σχολή ΜΠΔ
LOCATION:
DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei
 o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/
 imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents
 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show&
 tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon
 troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev
 entsdisplay%5Bevent%5D=6819&cHash=2a
 5ccad418b92fdf496462500fcf7856\nΠΟΛΥ
 ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡ
 ΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ\n Ονοματεπώνυμο
 :    Σπερελάκη Αντωνία\n Αριθμός Μητ
 ρώου:    2017010062\n Θέμα:\n Τίτλος
  στα Ελληνικά:    Εφαρμογή του Προβλ
 επτικού Ελέγχου σε συστήματα σερβομη
 χανισμών και \n βιομηχανικών αντιδρα
 στήρων\n Τίτλος στα Αγγλικά:    Impl
 ementation of Model Predictive Contr
 ol in servomechanisms and industrial
  reactors\n Εξεταστική Επιτροπή:\n Ε
 πιβλέπων:        Ιψάκης Δημήτρης, Επ
 ίκουρος Καθηγητής\n Πρώτο Μέλος:    
     Κονσολάκης Μιχάλης, Καθηγητής\n 
 Δεύτερο Μέλος:    Παπαευθυμίου Σπυρί
 δων, Καθηγητής\n Περίληψη:\n Στον σύ
 γχρονο βιομηχανικό τομέα, ο έλεγχος 
 διεργασιών πραγματοποιείται μέσω δια
 φόρων τεχνικών και μεθοδολογιών, οι 
 περισσότερες εκ των οποίων βασίζοντα
 ι στο μαθηματικό μοντέλο της εκάστοτ
 ε διεργασίας. Συμβατικές μέθοδοι ελέ
 γχου, καθώς και ορισμένες μορφές βέλ
 τιστου ελέγχου, εφαρμόζονται κυρίως 
 σε γραμμικά συστήματα απλουστευμένων
  μη-γραμμικών μοντέλων, ή σε μη-γραμ
 μικά συστήματα σχετικά απλών προβλημ
 άτων. Όταν πρόκειται για πολύπλοκα π
 ροβλήματα, όπως συστήματα πολλαπλών 
 εισόδων-εξόδων, με ταυτόχρονη επίδρα
 ση διαταραχών, με ύπαρξη αυστηρών πε
 ριορισμών και με παρουσία ισχυρά μη-
 γραμμικών μοντέλων, καθίσταται αναγκ
 αία η χρήση προηγμένων μεθόδων ελέγχ
 ου. Στα πλαίσια αυτά, γίνεται λόγος 
 για τον Προβλεπτικό Έλεγχο βάση μοντ
 έλου (Model-Based Predictive Control
 , MPC), ένα είδος προηγμένου ελέγχου
  που παρουσιάζει ιδιαίτερη άνθιση τι
 ς τελευταίες δεκαετίες. Στόχος της π
 αρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι
  η εισαγωγή στην έννοια του Προβλεπτ
 ικού Ελέγχου, καθώς και η ανάδειξη τ
 ων δυνατοτήτων του συγκριτικά με απλ
 ούστερες μεθόδους. Αρχικά, παρουσιάζ
 ονται τα βασικά σημεία της θεωρίας τ
 ου, όπως η στρατηγική που ακολουθείτ
 αι, το πρόβλημα βελτιστοποίησης που 
 επιλύεται και οι σχεδιαστικοί παράμε
 τροι που ρυθμίζονται. Έπειτα, παρατί
 θενται δυο παραδείγματα εφαρμογής το
 υ σε περιβάλλον «Matlab», μέσω της δ
 ιαθέσιμης βιβλιοθήκης, καθώς και οι 
 αναλυτικές οδηγίες για τον αναγνώστη
 , ώστε να μπορέσει να τα υλοποιήσει 
 και να αξιολογήσει την επίδοση τους.
  Το πρώτο παράδειγμα αφορά το μοντέλ
 ο ενός σερβομηχανισμού θέσης και είν
 αι γραμμικό, ενώ το δεύτερο αφορά το
  μοντέλο ενός αντιδραστήρα συνεχούς 
 ανάδευσης και είναι μη-γραμμικό. Στη
  συνέχεια, χρησιμοποιώντας την εμπει
 ρική μέθοδο «Ziegler-Nichols», πραγμ
 ατοποιείται σχεδίαση συμβατικών ελεγ
 κτών για το μοντέλο του αντιδραστήρα
 , και αφού επιλεγεί αυτός με την καλ
 ύτερη επίδοση, συγκρίνεται με την επ
 ίδοση του προβλεπτικού ελέγχου. Τέλο
 ς, αξιολογώντας τα αποτελέσματα σύγκ
 ρισης, ο προβλεπτικός ελεγκτής ανταπ
 οκρίνεται πολύ πιο γρήγορα και με λι
 γότερες διακυμάνσεις, γεγονός που απ
 οδεικνύει την υπεροχή του έναντι συμ
 βατικών μεθόδων. \n Ημ/νία εξέτασης:
     12-03-2024\n Ώρα:            10:
 00\n Χώρος εξέτασης:\n Η παρουσίαση 
 θα γίνει με τηλεδιάσκεψη: https://tu
 c-gr.zoom.us/j/91520877586?pwd=d3I2Q
 jIraWN2UDVkNkN4aElFd0puQT09\n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20240312T100000
DTEND:20240312T110000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR