BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20240308T212040Z
LAST-MODIFIED:20240308T212040Z
DTSTAMP:20260616T003903Z
UID:1781559543@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. 
 Αθανασίου-Ιακώβου Αποστολόπουλου - Σ
 χολή ΗΜΜΥ
LOCATION:
DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei
 o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/
 imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents
 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show&
 tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon
 troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev
 entsdisplay%5Bevent%5D=6832&cHash=3e
 776ef6f10c36b5069f83c60cc4e952\nΠΟΛΥ
 ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων 
 Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\
 n Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών\n Π
 ΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Αθ
 ανασίου-Ιακώβου Αποστολόπουλου\n με 
 θέμα\n  Έλεγχος Ανθρωποειδούς Ρομπότ
  μέσω Διεπαφής Παρακολούθησης Βλέμμα
 τος\n για Άτομα με Κινητική Δυσκολία
  - Control of Humanoid Robot through
  Eye Tracking Interface\n for People
  with Moving Disabilities\n Εξεταστι
 κή Επιτροπή\n Καθηγητής Μιχαήλ Γ. Λα
 γουδάκης\n Καθηγήτρια Αικατερίνη Μαν
 ιά (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Καθηγητής Παναγιώτ
 ης Παρτσινέβελος (Σχολή ΜΗΧΟΠ)\n Περ
 ίληψη:\n Στον τομέα των υποστηρικτικ
 ών τεχνολογιών για άτομα με κινητικά
  προβλήματα, η παρούσα διπλωματική ε
 ργασία ξεκινά ένα ταξίδι με κίνητρο 
 τη βαθιά επιδίωξη να βελτιώσει την π
 οιότητα ζωής ατόμων που αντιμετωπίζο
 υν ολική κινητική αναπηρία. Αντιμέτω
 ποι με καθημερινές προκλήσεις που συ
 χνά απαιτούν την εξάρτηση από άλλους
  για βοήθεια, η αναζήτηση εναλλακτικ
 ών μεθόδων για την παροχή προσβασιμό
 τητας καθίσταται επιτακτική. Αυτό το
  ταξίδι περιλαμβάνει μια σχολαστική 
 εξερεύνηση διαφορετικών τεχνολογιών,
  εργαλείων και πόρων για την εξυπηρέ
 τηση των ειδικών αναγκών των ατόμων 
 με τετραπληγία στον ευρύτερο τομέα τ
 ων υποστηρικτικών τεχνολογιών. Πιο σ
 υγκεκριμένα, η έρευνά μας αντιμετωπί
 ζει το γενικότερο πρόβλημα συνδυάζον
 τας ρομποτικά συστήματα και τεχνολογ
 ία παρακολούθησης βλέμματος, επιδιώκ
 οντας να ενδυναμώσει άτομα με περιορ
 ισμένη αυτονομία μέσω καινοτόμων και
  διαισθητικών λύσεων και να γεφυρώσε
 ι το κοινωνικό χάσμα παρέχοντας κάπο
 ια εναλλακτική αυτονομία. Η προσέγγι
 σή μας επικεντρώνεται στην ενσωμάτωσ
 η της τεχνολογίας παρακολούθησης βλέ
 μματος σε μια εφαρμογή που δημιουργή
 θηκε στο περιβάλλον Unity και στην α
 νάπτυξη ενός πρωτοκόλλου επικοινωνία
 ς μέσω του πλαισίου Robot Operating 
 System (ROS) για τον έλεγχο ενός ρομ
 ποτικού συστήματος σε προσομοίωση. Τ
 ο αποτέλεσμα είναι μια διαισθητική, 
 λιτή και φιλική προς το χρήστη εφαρμ
 ογή για τον έλεγχο ενός ανθρωποειδού
 ς ρομπότ. Ενώ προέκυψαν αρκετές προκ
 λήσεις κατά τη διάρκεια της εργασίας
 , όπως ζητήματα συμβατότητας και περ
 ιορισμοί λογισμικού, το τελικό σύστη
 μα θέτει τις βάσεις για την ανάπτυξη
  μελλοντικών εφαρμογών στον τομέα τω
 ν υποστηρικτικών τεχνολογιών. Συζητε
 ίται επίσης μια πολύπλευρη αξιολόγησ
 η των επιδόσεων του συστήματος από τ
 ους χρήστες. Συνολικά, η προσέγγισή 
 μας περικλείει μια πρωτοποριακή προσ
 πάθεια στις υποστηρικτικές τεχνολογί
 ες, που αναδεικνύει μια πορεία προς 
 ένα μέλλον πιο προσβάσιμο, χωρίς απο
 κλεισμούς.\n Abstract:\n In the fiel
 d of assistive technologies for the 
 mobility impaired people, this diplo
 ma thesis embarks on a journey motiv
 ated by the profound aspiration to e
 nhance the quality of life for indiv
 iduals facing total mobility impairm
 ent. Confronted with day-to-day chal
 lenges that often necessitate relian
 ce on others for assistance, the que
 st for alternative methods to provid
 e accessibility becomes imperative. 
 This journey involves a meticulous e
 xploration of diverse technologies, 
 tools, and assets to serve the speci
 fic needs of individuals with tetrap
 legia within the broader domain of a
 ssistive technologies. More specific
 ally, our research addresses the ove
 rarching problem by combining roboti
 c systems and eye-tracking technolog
 y, seeking to empower individuals wi
 th limited autonomy through innovati
 ve and intuitive solutions and to br
 idge the social gap by providing som
 e alternative autonomy. Our approach
  centers on integrating eye-tracking
  technology into a Unity-created app
 lication and establishing a communic
 ation protocol through the Robot Ope
 rating System (ROS) framework to con
 trol a robotic system in simulation.
  The result is an intuitive, lean, a
 nd user-friendly application to cont
 rol a humanoid robot. While several 
 challenges emerged in the course of 
 the thesis, such as compatibility is
 sues and software limitations, the e
 nd system lays the groundwork for th
 e development of future applications
  in the field of assistive technolog
 ies. A multifaceted user evaluation 
 of the system's performance is also 
 discussed. Overall, our approach enc
 apsulates a pioneering effort in ass
 istive technologies, illuminating a 
 path toward a more inclusive and acc
 essible future.\n Meeting ID: 967547
 97657\n Password: 717375\n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20240311T170000
DTEND:20240311T180000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR