BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20240522T083317Z
LAST-MODIFIED:20240522T083317Z
DTSTAMP:20260616T000656Z
UID:1781557616@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. 
 Ζήση Χαροκόπου - Σχολή ΗΜΜΥ
LOCATION:
DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei
 o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/
 imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents
 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show&
 tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon
 troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev
 entsdisplay%5Bevent%5D=6953&cHash=4c
 ed44c67342705a5c9219d097b2da43\nΠΟΛΥ
 ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων 
 Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\
 n Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών\n Π
 ΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Ζή
 ση Χαροκόπου\n με θέμα\n Σχεδίαση κα
 ι Υλοποίηση Φορητού Ενσωματωμένου Συ
 στήματος Προσδιορισμού Θέσης Χαμηλού
  Κόστους σε Μεικτά Περιβάλλοντα\n De
 sign and Implementation of a Low-Cos
 t Portable Embedded Positioning Syst
 em in Mixed Environments\n Εξεταστικ
 ή Επιτροπή\n Καθηγητής Απόστολος Δόλ
 λας (επιβλέπων)\n Καθηγητής Μιχαήλ Λ
 αγουδάκης\n Καθηγητής Παναγιώτης Παρ
 τσινέβελος (Σχολή ΜΗΧΟΠ, ΠΚ)\n Περίλ
 ηψη\n Τα τελευταία χρόνια, η ανάπτυξ
 η των συστημάτων εντοπισμού θέσης εί
 ναι σημαντική για πολλά πεδία εφαρμο
 γών, συμπεριλαμβανομένων των αυτόνομ
 ων οχημάτων, της ρομποτικής και των 
 υπηρεσιών που βασίζονται στην τοποθε
 σία. Ο ακριβής εντοπισμός θέσης σε ε
 σωτερικούς και εξωτερικούς χώρους εί
 ναι θεμελιώδης λειτουργία, αλλά μπορ
 εί να αποτελέσει πρόκληση λόγω διαφό
 ρων παραγόντων, όπως οι περιορισμοί 
 που προκύπτουν από τους αισθητήρες, 
 η επεξεργασία σε πραγματικό χρόνο κα
 ι η πολυπλοκότητα του περιβάλλοντος.
  Παρά τις προκλήσεις αυτές, το σύστη
 μα εντοπισμού θέσης που προτείνεται 
 στην παρούσα διπλωματική εργασία προ
 σφέρει μια λύση που χρησιμοποιεί μια
  στερεοσκοπική κάμερα, ένα ενσωματωμ
 ένο σύστημα και έναν αλγόριθμο εντοπ
 ισμού θέσης με μεγάλη ακρίβεια που ε
 πιτυγχάνει ικανοποιητικά αποτελέσματ
 α σε συγκεκριμένα περιβάλλοντα. Η πρ
 ώτη γενιά αυτού του συστήματος, που 
 υλοποιήθηκε στην παρούσα διπλωματική
  εργασία, επιτυγχάνει ακρίβεια 96.27
 % σε περιοχές που παρέχουν πολλά χαρ
 ακτηριστικά και είναι μικρής διάστασ
 ης. Καθώς επίσης, 90.44% σε περιοχές
  που παρέχουν πολλά χαρακτηριστικά κ
 αι είναι μεγάλης διάστασης.\n Abstra
 ct \n In recent years, the developme
 nt of positioning systems has been c
 ritical for many applications, inclu
 ding autonomous vehicles, robotics, 
 and location-based services. Accurat
 e indoor and outdoor positioning is 
 a fundamental requirement, but it ca
 n be challenging due to various fact
 ors such as sensor limitations, real
 -time processing, and the complexity
  of the environment. Despite these c
 hallenges, the positioning system di
 scussed in this thesis offers a prom
 ising solution that utilizes a stere
 o camera, an embedded system, and an
  accurate positioning algorithm to a
 chieve satisfactory results in speci
 fic scenarios. The first generation 
 of this system, implemented in this 
 thesis, achieves an accuracy of 96.2
 7% in high-featured small areas, and
  90.44% in high-featured large areas
 . \n Meeting ID: 979 4010 4174\n Pas
 sword: 196348\n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20240524T110000
DTEND:20240524T120000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR