BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20240729T104006Z
LAST-MODIFIED:20240729T104006Z
DTSTAMP:20260512T121744Z
UID:1778577464@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. 
 Γεωργίου Ανδρεάδη - Σχολή ΗΜΜΥ
LOCATION:
DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei
 o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/
 imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents
 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show&
 tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon
 troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev
 entsdisplay%5Bevent%5D=7168&cHash=a4
 3aafc18c924bf38ee7f6da9aa51848\nΠΟΛΥ
 ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων 
 Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\
 n Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών\n Π
 ΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Γε
 ωργίου Ανδρεάδη\n με θέμα\n Προσδιορ
 ισμός Θέσης με χρήση Φάσης Χαμηλής Ι
 σχύος Ετικετών Bluetooth με Δέκτες Π
 ολλαπλών Κεραιών και Σύγκριση με την
  Τεχνολογία RFID\n Phase-based Local
 ization of Low Power Bluetooth Tags 
 with Multi-antenna Receivers and Com
 parison with RFID Technology\n Εξετα
 στική Επιτροπή\n Καθηγητής Θρασύβουλ
 ος Σπυρόπουλος (επιβλέπων)\n Καθηγητ
 ής Άγγελος Μπλέτσας\n Καθηγητής Αθαν
 άσιος Λιάβας\n Περίληψη\n Οι τεχνολο
 γίες εντοπισμού είναι απαραίτητες γι
 α εφαρμογές που κυμαίνονται από την 
 παρακολούθηση περιουσιακών στοιχείων
  έως τα συστήματα πλοήγησης. Η παρού
 σα εργασία εξετάζει την ελαχιστοποίη
 ση των δεκτών πολλαπλών κεραιών (εντ
 οπιστές) Bluetooth Low Energy (BLE) 
 για τη μείωση της κατανάλωσης ενέργε
 ιας, της χρήσης υλικού και του κόστο
 υς εγκατάστασης. Εισάγει μια τεχνική
  εντοπισμού με υπερβολές βασισμένη σ
 ε διαφορές φάσης, χρησιμοποιώντας γρ
 αμμικές προσεγγίσεις υπερβολών για τ
 ον υπολογισμό της τρισδιάστατης κατε
 ύθυνσης άφιξης (DoA) και την εκτίμησ
 η των θέσεων των ετικετών BLE. Με έν
 αν μόνο εντοπιστή, η εκτίμηση DoA επ
 ιτυγχάνει μέσο απόλυτο σφάλμα (MAE) 
 κάτω από 10° για το αζιμούθιο και κά
 τω από 7° για την ανύψωση. Ωστόσο, έ
 νας μόνο εντοπιστής δεν μπορεί να πρ
 οσδιορίσει τη θέση της ετικέτας λόγω
  περιορισμών του συστήματος. Ως εκ τ
 ούτου, η εργασία διερευνά τη χρήση π
 ολλαπλών εντοπιστών. Με πολλαπλούς ε
 ντοπιστές, η προτεινόμενη μέθοδος εν
 τοπισμού μπορεί να βελτιώσει την υπά
 ρχουσα μέθοδο εντοπισμού, μειώνοντας
  το MAE του σφάλματος εντοπισμού κατ
 ά 10%. Η εργασία συγκρίνει επίσης τη
 ν αναγνώριση μέσω ραδιοσυχνοτήτων (R
 FID) και το BLE για την ακρίβεια εντ
 οπισμού ετικετών υπό στατικές συνθήκ
 ες. Ενώ η τεχνική εντοπισμού με υπερ
 βολές είναι αποτελεσματική, είναι ευ
 αίσθητη στο θόρυβο πολλαπλών διαδρομ
 ών. Η χωρική και συχνοτική διαφοροπο
 ίηση του BLE μετριάζει τα προβλήματα
  πολλαπλών διαδρομών, επιτυγχάνοντας
  ένα ΜΑΕ τρισδιάστατου εντοπισμού θέ
 σης 30 cm για την τοπολογία με υψηλή
  κάλυψη και 80 cm για την τοπολογία 
 με χαμηλή κάλυψη. Αντίθετα, το RFID,
  που στερείται τέτοιας διαφοροποίηση
 ς, οδηγεί σε τρισδιάστατο MAE εντοπι
 σμού θέσης 1,2 m για τη δεύτερη τοπο
 λογία. Αυτή η σύγκριση υποδεικνύει τ
 ην ανάπτυξη νέων αλγορίθμων για συνε
 πή αποτελέσματα και στις δύο τεχνολο
 γίες και τη δυνατότητα συγχώνευσης τ
 ων BLE και RFID σε μία μόνο ετικέτα 
 για την ελαχιστοποίηση της κατανάλωσ
 ης ενέργειας και την ενίσχυση της ακ
 ρίβειας εντοπισμού. Για την περαιτέρ
 ω ελαχιστοποίηση των εντοπιστών BLE 
 χρησιμοποιήθηκαν νευρωνικά δίκτυα. Α
 ναγνωρίζοντας τις μετρήσεις μεμονωμέ
 νης θέσης BLE ως διαδοχικά δεδομένα,
  χρησιμοποιήθηκαν επαναλαμβανόμενα ν
 ευρωνικά δίκτυα (RNN), επιτυγχάνοντα
 ς ένα δισδιάστατο MAE εντοπισμού θέσ
 ης 30 cm με έναν μόνο εντοπιστή, μια
  πρόκληση που δεν επιλύεται με ντετε
 ρμινιστικές μεθόδους.\n Abstract \n 
 Localization technologies are essent
 ial for applications ranging from as
 set tracking to navigation systems. 
 This study explores minimizing Bluet
 ooth Low Energy (BLE) multi-antenna 
 receivers (locators) to reduce energ
 y consumption, hardware usage, and i
 nstallation costs. It introduces a h
 yperbolic localization technique bas
 ed on phase differences, using linea
 r approximations of hyperbolas to ca
 lculate 3D direction of arrival (DoA
 ) and estimate BLE tag positions. On
  a single locator, DoA estimation ac
 hieves a Mean Absolute Error (MAE) u
 nder 10° for azimuth and under 7° fo
 r elevation. However, a single locat
 or cannot determine the tag's positi
 on due to system limitations. Theref
 ore, the study explores using multip
 le locators. On multiple locators, t
 he proposed localization method can 
 enhance the prior art localization m
 ethod, reducing the MAE of localizat
 ion error by 10%.The work also compa
 res Radio Frequency Identification (
 RFID) and BLE for tag localization a
 ccuracy under static conditions. Whi
 le the hyperbolic localization techn
 ique is effective, it is sensitive t
 o multipath noise. BLE's spatial and
  frequency diversity mitigate multip
 ath issues, achieving a 3D localizat
 ion MAE of 30 cm for the topology wi
 th high coverage and 80 cm for the t
 opology with low coverage. In contra
 st, RFID, lacking such diversity, re
 sults in a 3D localization MAE of 1.
 2 m for the second topology. This co
 mparison suggests developing new alg
 orithms for consistent results acros
 s both technologies and the potentia
 l for merging BLE and RFID into a si
 ngle tag to minimize energy consumpt
 ion and enhance localization accurac
 y. To further minimize BLE locators,
  neural networks were employed. Reco
 gnizing BLE single position measurem
 ents as sequential data, Recurrent N
 eural Networks (RNNs) were utilized,
  achieving a 2D localization MAE of 
 30 cm with a single locator, a chall
 enge unsolvable by deterministic met
 hods.\n  \n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20240731T110000
DTEND:20240731T120000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR