BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20240927T105246Z
LAST-MODIFIED:20240927T105246Z
DTSTAMP:20260714T220418Z
UID:1784055858@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. 
 Αθανασίου Μάνεση - Σχολή ΗΜΜΥ
LOCATION:
DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei
 o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/
 imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents
 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show&
 tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon
 troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev
 entsdisplay%5Bevent%5D=7258&cHash=35
 63de75a60bc7c603a76f9cc72262d8\nΠΟΛΥ
 ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων 
 Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\
 n Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών\n Π
 ΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Αθ
 ανασίου Μάνεση\n με θέμα\n Ενσωματωμ
 ένο Σύστημα Μηχανισμού Στρέψης (gimb
 al) για Παρακολούθηση μη Επανδρωμένω
 ν Αεροχημάτων από Σταθμό Εδάφους \n 
 Embedded Gimbal System for Land-base
 d Tracking of Unmanned Aerial Vehicl
 es\n Εξεταστική Επιτροπή\n Καθηγητής
  Απόστολος Δόλλας (επιβλέπων)\n Καθη
 γητής Σωτήριος Ιωαννίδης\n Καθηγητής
  Παναγιώτης Παρτσινέβελος (Σχολή ΜΗΧ
 ΟΠ)\n Περίληψη\n Τα ενσωματωμένα συσ
 τήματα είναι ένα ταχέως αναπτυσσόμεν
 ο πεδίο στην επιστήμη των Ηλεκτρολόγ
 ων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστ
 ών. Βρίσκουν εφαρμογή από μικρές οικ
 ιακές συσκευές έως κρίσιμα συστήματα
  ασφάλειας αεροπλάνων στα οποία εκτε
 λούν λειτουργίες όπως έλεγχος θερμοκ
 ρασίας και ταχύτητας, έλεγχος κινητή
 ρα, κλπ. Με τη χρήση αλγορίθμων τεχν
 ητής νοημοσύνης και μηχανικής μάθηση
 ς αυτά τα συστήματα γίνονται πιο απο
 τελεσματικά και με συνεχώς αυξανόμεν
 η αυτονομία. Στην παρούσα διπλωματικ
 ή εργασία μελετήσαμε και υλοποιήσαμε
  ένα τέτοιο ενσωματωμένο σύστημα που
  έχει τη δυνατότητα να ανιχνεύει και
  να παρακολουθεί μη επανδρωμένο εναέ
 ριο όχημα μέσω οπτικής αναγνώρισης. 
 Η ανίχνευση και η παρακολούθηση είνα
 ι ορατή μέσω μιας οθόνης που συνδέετ
 αι με το ενσωματωμένο σύστημα. Υπάρχ
 ουν τρεις διαφορετικές λειτουργίες, 
 μία για οριζόντια σάρωση, μία για κά
 θετη σάρωση και μία για παρακολούθησ
 η. Το ενσωματωμένο σύστημα αποτελείτ
 αι από έναν μηχανισμό περιστροφής (P
 TZ) στον οποίο είναι τοποθετημένη μι
 α κάμερα και ένα RPi-4 που μέσω της 
 κάμερας αναγνωρίζει το drone χρησιμο
 ποιώντας ένα μοντέλο μηχανικής μάθησ
 ης για την αναγνώριση αντικειμένων κ
 αι δημιουργεί τις κατάλληλες γωνίες 
 προς τον μηχανισμό στρέψης για να στ
 ρέφεται με κατάλληλο τρόπο ώστε το d
 rone να παραμένει όσο το δυνατόν πιο
  κοντά στο κέντρο της κάμερας. Η επι
 κοινωνία μεταξύ του RPi και της συσκ
 ευής PTZ επιτυγχάνεται μέσω του RS48
 5 χρησιμοποιώντας τα πρωτόκολλα Pelc
 o-P και Pelco-D που υποστηρίζει ο μη
 χανισμός στρέψης. Για την μετατροπή 
 των γωνιών στα κατάλληλα Pelco-P και
  Pelco-D μηνύματα, αναπτύχθηκε μια β
 ιβλιοθήκη python, ώστε με τη χρήση τ
 ων αντίστοιχων συναρτήσεων, να παράγ
 ονται τα κατάλληλα μηνύματα χωρίς πα
 ρέμβαση του χρήστη. \n Abstract \n E
 mbedded systems are one of the most 
 important and rapidly developing fie
 lds in engineering. They find applic
 ation from small household appliance
 s to critical airplane safety system
 s that have hundreds of them to perf
 orm functions such as in-flight ente
 rtainment systems, temperature contr
 ol, speed control, flight management
  systems, flight data recorders, eng
 ine control and many more. With the 
 use of artificial intelligence and m
 achine learning algorithms these sys
 tems become more intelligent, effici
 ent and have much more autonomy than
  in the past. In this thesis we stud
 ied and implemented such an embedded
  system that has the ability to dete
 ct and track UAVs (drone) through op
 tical recognition. Detection and mon
 itoring is visible via a monitor whi
 ch is connected to the embedded syst
 em and has three different modes, on
 e for horizontal scanning, one for v
 ertical scanning and one for trackin
 g. The embedded system consists of a
  rotation mechanism (PTZ) in which a
  camera is mounted and an RPi-4 whic
 h through the camera recognizes the 
 drone using a machine learning model
  for object recognition and  generat
 es the appropriate angles to the gim
 bal to turn in that way so the drone
  stays as close to the center of the
  camera as possible. Communication b
 etween the RPi and the PTZ device is
  achieved via RS485 using the Pelco-
 P and Pelco-D protocols that the rot
 ation mechanism supports. To convert
  the angles into the appropriate Pel
 co-P and Pelco-D frames, a python li
 brary was developed so that by using
  the corresponding functions, the ap
 propriate messages can be produced w
 ithout anyone needing to know exactl
 y how these frames are created.\n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20241004T101500
DTEND:20241004T111500
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR