BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//TUC//Events//EN CALSCALE:GREGORIAN BEGIN:VTIMEZONE TZID:Europe/Athens TZNAME:EEST DTSTART:19700329T030000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3 BEGIN:STANDARD TZOFFSETFROM:+0200 TZOFFSETTO:+0300 TZNAME:EET DTSTART:19701025T040000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10 END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT CREATED:20240930T102220Z LAST-MODIFIED:20240930T102220Z DTSTAMP:20260714T223513Z UID:1784057713@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση διπλωματικής εργασιας κ. ΜΗΤΡΑΚΑ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΥ, Σχολή ΜΠΔ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/ imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show& tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev entsdisplay%5Bevent%5D=7266&cHash=45 81400d7804e7ec7d76d1967758c858\nΠΟΛΥ ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡ ΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ\n Επώνυμο: ΜΗΤΡ ΑΚΑΣ Όνομα: ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ Πατρώνυμο: ΕΥΑΓΓΕΛΟΣ ΑΜ: 2019010053 email: kmit rakas@tuc.gr Τίτλος (Ελληνικά): Βαθμ ονόμηση μακροσκοπικών μοντέλων κυκλο φοριακής ροής πρώτης τάξης για κυκλο φορία αυτοματοποιημένων οχημάτων χωρ ίς λωρίδες Τίτλος (Αγγλικά): Calibra tion of macroscopic first-order traf fic flow models for lane-free automa ted vehicle traffic Περίληψη (Ελληνι κά): Πρόσφατα προτάθηκε ένα νέο παρά δειγμα κυκλοφορίας, με το όνομα Traf ficFluid, για αυτοματοποιημένα οχήμα τα. Το συγκεκριμένο παράδειγμα χαρακ τηρίζεται από δύο βασικές αρχές: την κυκλοφορία χωρίς λωρίδες και την ιδ ιότητα ώθησης οχημάτων. Η τελευταία υποδηλώνει ότι τα οχήματα μπορούν να επηρεαστούν (υποστούν όθηση) από άλ λα οχήματα που βρίσκονται κοντά τους , ακόμη και πίσω τους. Για την έννοι α αυτή έχουν σχεδιαστεί ποικίλες στρ ατηγικές κίνησης οχημάτων που μπορού ν να αξιοποιηθούν για την μικροσκοπι κή προσομοίωση της κυκλοφορίας. Από την άλλη πλευρά, τα μακροσκοπικά μον τέλα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παραγωγή αποτελεσμάτων προσομοίω σης μεγάλης κλίμακας με χαμηλή υπολο γιστική προσπάθεια, αλλά και για την απόκτηση γνώσεων σχετικά με τις ανα δυόμενες μακροσκοπικές ιδιότητες της κυκλοφορίας σε δίκτυο χωρίς λωρίδες λαμβάνοντας υπόψη την ώθηση των οχη μάτων. Επιπλέον, τα μακροσκοπικά μον τέλα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διάφορες σημαντικές πτυχές της κυκλο φοριακής τεχνικής, συμπεριλαμβανομέν ης της εκτίμησης και του σχεδιασμού στρατηγικών ελέγχου. Η παρούσα διπλω ματική εργασία χρησιμοποιεί μια ad-h oc στρατηγική κίνησης οχημάτων για σ υνδεδεμένα και αυτοματοποιημένα οχήμ ατα (ΣΑΟ) που κινούνται σε περιβάλλο ν αυτοκινητόδρομου χωρίς λωρίδες κυκ λοφορίας, με σκοπό την παραγωγή δεδο μένων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την βαθμονόμηση μακροσκοπικών μ οντέλων. Μια εκτεταμένη εκδοχή ενός μοντέλου πρώτης τάξης με έναν παράγο ντα πρόβλεψης των οδηγών, βαθμονομεί ται ώστε να προσαρμοστεί στα δεδομέν α πετυχαίνοντας έτσι τον προσδιορισμ ό των βέλτιστων παραμέτρων του μοντέ λου για διαφορετικά πλάτη αυτοκινητο δρόμων και διαφορετικά επίπεδα ώθηση ς οχημάτων. Το εργαλείο λογισμικού C ALISTO, που είχε αναπτυχθεί προηγουμ ένως, και το γραφικό περιβάλλον χρήσ ης του επεκτείνονται κατάλληλα για ν α χειριστούν το νέο μοντέλο. Το μοντ έλο αυτό περιλαμβάνει έναν όρο πρόβλ εψης που επηρεάζει την συνολική εκρο ή από ένα τμήμα του αυτοκινητοδρόμου ανάλογα με τις επικρατούσες συνθήκε ς κατάντη. Ο μηχανισμός αυτός υποδηλ ώνει ότι οι οδηγοί προσαρμόζουν την ταχύτητά τους, λαμβάνοντας επίσης υπ όψη την πυκνότητα κατάντη. Επιπλέον, στην εκδοχή με διακριτό χώρο, η κυκ λοφοριακή ροή που λαμβάνεται υπόψη σ την εξίσωση διατήρησης είναι ένας κυ ρτός συνδυασμός της συνολικής ροής τ ου τρέχοντος, του επόμενου και του π ροηγούμενου τμήματος. Αναμένεται ότι οι συνθήκες κυκλοφορίας που παρατηρ ούνται στην κυκλοφορία χωρίς λωρίδες με ΣΑΟ σε μικροσκοπικό επίπεδο θα α ναπαραχθούν με επαρκή ακρίβεια. Η χω ρητικότητα του αυτοκινητοδρόμου και η κρίσιμη πυκνότητα αναμένεται να αυ ξηθούν γραμμικά με την αύξηση του πλ άτους του αυτοκινητοδρόμου και αναμέ νεται περαιτέρω αύξηση των ίδιων μεγ εθών για αυξημένα επίπεδα ώθησης των οχημάτων. Από την άλλη πλευρά, η ελ εύθερη ταχύτητα εκτιμάται ότι θα είν αι ανεξάρτητη από το πλάτος του αυτο κινητόδρομου και ότι θα αυξάνεται ελ αφρώς με την ανάλογη ώθηση των οχημά των. Περίληψη (Αγγλικά): A novel tra ffic paradigm, called TrafficFluid, was recently proposed for automated vehicles. It is characterized by two integrated principles: lane-free tr affic and vehicle nudging. The latte r suggests that vehicles can be infl uenced (nudged) by other vehicles in their vicinity, even behind them. V arious vehicle movement strategies h ave been designed for this concept t hat can be employed for microscopic traffic simulation. On the other han d, macroscopic models may be used to produce largescale simulation resul ts with low computational effort, bu t also to gain insights on the emerg ing macroscopic properties of lane-f ree traffic with vehicle nudging. Fu rthermore, macroscopic models can be used for various significant traffi c engineering tasks, including estim ation and control strategy design. T his thesis employs an ad-hoc vehicle movement strategy for Connected and Automated Vehicles (CAVs) driving i n a lane-free highway environment, t o produce data that can be utilized to calibrate macroscopic models. An extended version of a first-order mo del with drivers' anticipation is ca librated to fit the data, and optima l model parameters are determined fo r different highway widths and diffe rent vehicle nudging levels. The pre viously developed CALISTO software t ool and its GUI are appropriately ex tended to handle the new model. This model includes an anticipation term that influences the total outflow f rom a highway section according to t he downstream prevailing conditions. This mechanism suggests that driver s adjust their speed, by also consid ering the downstream density. Moreov er, in the space-discretised version , the traffic volume considered in t he conservation equation is a convex combination of the total traffic vo lume of the current, the next and th e previous sections. It is expected that the traffic conditions observed in the microscopic lane-free CAV tr affic will be reproduced with suffic ient accuracy. Highway capacity and critical density are expected to inc rease linearly with the increase of the highway width; and further incre ase of the same quantities is expect ed for increased levels of vehicle n udging. On the other hand, free spee d is expected to be independent of t he highway width and increase slight ly with vehicle nudging. Γλώσσα διπλ ωματικής: Αγγλικά Τομέας: ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΑΠΟΦΑΣΕΩΝ Επιβλέπων: ΠΑΠΑΜΙΧΑΗΛ ΙΩΑΝ ΝΗΣ, Καθηγητής 1ο μέλος επιτροπής: Δ ΟΪΤΣΙΔΗΣ ΕΛΕΥΘEΡΙΟΣ, Επίκουρος Καθηγ ητής 2ο μέλος επιτροπής: ΙΨAΚΗΣ ΔΗΜH ΤΡΗΣ, Επίκουρος Καθηγητής Ημ/νία εξέ τασης Τετάρτη, 2 Οκτωβρίου 2024 Ώρα: 14:00 Χώρος https://tuc-gr.zoom.us/ j/98034466495?pwd=SLyKCYtzsHI5e9mQSK vX8PLEzt6HwN.1 STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20241002T140000 DTEND:20241002T150000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT END:VCALENDAR