BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20241002T101845Z
LAST-MODIFIED:20241002T101845Z
DTSTAMP:20260808T035908Z
UID:1786150748@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση διπλωματικής εργασιας κ. 
 Aθανασίου Τσότσου, Σχολή ΜΠΔ
LOCATION:
DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei
 o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/
 imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents
 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show&
 tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon
 troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev
 entsdisplay%5Bevent%5D=7285&cHash=64
 5158be4c685a8f84ddfd0da4487da9\nΠΟΛΥ
 ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡ
 ΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ\n Ονοματεπώνυμο
 :    Aθανάσιος Τσότσος\n Αριθμός Μητ
 ρώου:    2018010132\n Θέμα:\n Τίτλος
  στα Ελληνικά:    Έλεγχος αυτόματων 
 οχημάτων σε κυκλικούς κόμβους χωρίς 
 λωρίδες με χρήση μη γραμμικού ελεγκτ
 ή ανάδρασης\n Τίτλος στα Αγγλικά:   
  Controlling Automated Vehicles on L
 ane-free Roundabouts Using Nonlinear
  Feedback Control\n Εξεταστική Επιτρ
 οπή:\n Επιβλέπων:        Παπαμιχαήλ 
 Ιωάννης\n Πρώτο Μέλος:        Ιψάκης
  Δημήτρης\n Δεύτερο Μέλος:    Δοϊτσί
 δης Ελευθέριος\n Περίληψη:\n  Η κυκλ
 οφοριακή συμφόρηση έχει αναδειχθεί ω
 ς ένα σοβαρό  πρόβλημα, προκαλώντας 
 μεγάλες καθυστερήσεις,  περιβαλλοντι
 κή ρύπανση και μείωση της οδικής ασφ
 άλειας. Τα συνδεδεμένα και αυτόματα 
 οχήματα (ΣΑΟ) προσφέρουν μια πιθανή 
 λύση σε αυτό το πρόβλημα, καθώς μπορ
 ούν να χρησιμοποιήσουν πληροφορίες α
 πό υποδομές, άλλα οχήματα και τους α
 ισθητήρες τους για να λάβουν πιο απο
 τελεσματικές αποφάσεις.\n Δεδομένης 
 της σημασίας της υποδομής κυκλικών κ
 όμβων στην αστική κυκλοφορία, είναι 
 σημαντικό να αναπτυχθούν αποτελεσματ
 ικές μέθοδοι για τον έλεγχο ΣΑΟ που 
 κινούνται σε πολύπλοκους κυκλικούς κ
 όμβους. Αυτό αποτελεί μία πρόκληση λ
 όγω των γεωμετρικών χαρακτηριστικών 
 των κυκλικών κόμβων και των συχνών σ
 υγκρουόμενων συμφερόντων μεταξύ οχημ
 άτων που εισέρχονται, περιστρέφονται
  και εξέρχονται των κόμβων. Οι κύριο
 ι στόχοι ελέγχου περιλαμβάνουν την α
 ποφυγή συγκρούσεων και παραβιάσεων τ
 ων ορίων του κυκλικού κόμβου, την ομ
 αλή και λογική κίνηση των οχημάτων κ
 αι τη καλή εκμετάλλευση της υποδομής
 . Πιο συγκεκριμένα, μεγάλοι κυκλικοί
  κόμβοι λειτουργούν χωρίς λωρίδες κυ
 κλοφορίας. Επομένως, μπορούν να θεωρ
 ηθούν ως στοιχεία χωρίς λωρίδα.\n Σε
  αυτή τη διπλωματική εργασία, σκοπός
  είναι να χρησιμοποιήσουμε έναν αποκ
 εντρωμένο μη γραμμικό ελεγκτή με ανά
 δραση για να καθοδηγήσουμε τα ΣΑΟ πρ
 ος τους αντίστοιχους προορισμούς του
 ς, ενώ ταυτόχρονα πληρούνται οι παρα
 πάνω στόχοι. Για τον σκοπό αυτό, θα 
 τροποποιήσουμε έναν μη γραμμικό ελεγ
 κτή που σχεδιάστηκε πρόσφατα για δρό
 μους χωρίς λωρίδες με ποικίλα πλευρι
 κά όρια, ώστε να χρησιμοποιηθεί για 
 τον έλεγχο των οχημάτων στον κυκλικό
  κόμβο. Ο περίφημος κυκλικός κόμβος 
 Place Charles de Gaulle στο Παρίσι θ
 εωρείται ως μια αρκετά περίπλοκη περ
 ίπτωση μελέτης με εσωτερική (εξωτερι
 κή) ακτίνα 46 μέτρα (84 μέτρα) και π
 εριλαμβάνει δώδεκα διπλές εισόδους-ε
 ξόδους\n \n Περίληψη (Αγγλικά):\n  R
 oad traffic congestion has emerged a
 s a progressively severe issue, lead
 ing to extensive delays, substantial
  environmental pollution, and degrad
 ed traffic safety. Connected and aut
 omated vehicles (CAVs) present a pot
 ential solution to this issue, as th
 ey can utilize information from infr
 astructure, other vehicles, and thei
 r own sensors to make more efficient
  decisions.\n Given the significance
  of roundabout infrastructure in urb
 an traffic, it is crucial to develop
  effective approaches for managing C
 AV driving on complex roundabouts. T
 his is a challenging task because of
  the roundabout geometrical features
  and frequent conflicts among enteri
 ng, rotating, and exiting vehicles. 
 The main control goals include avoid
 ing collisions and violation of the 
 roundabout boundaries, smooth and re
 asonable vehicle movements, and good
  exploitation of infrastructure. In 
 particular, large roundabouts operat
 e with no lanes; hence, they can be 
 considered as lane-free elements. \n
  In this diploma thesis, we aim to e
 mploy a decentralized nonlinear feed
 back controller to navigate CAVs tow
 ards their respective destinations w
 hile reaching the abovementioned goa
 ls. To this end, we will modify a no
 nlinear controller which was previou
 sly designed for lane-free highways 
 with varying lateral boundaries to b
 e used for controlling vehicles on t
 he roundabout. Place Charles de Gaul
 le, a famous roundabout in Paris, is
  considered as an overly complex cas
 e study featuring an inner (outer) r
 adius of 46 m (84 m) and comprising 
 a dozen radial two-way streets.\n \n
  Ημ/νία εξέτασης:    04/10/2024\n Ώρ
 α:            17:00-18:00\n Χώρος εξ
 έτασης:\n Η παρουσίαση θα γίνει με τ
 ηλεδιάσκεψη: https://tuc-gr.zoom.us/
 j/91724065028?pwd=XTMQVNxsKcJRIkOBvB
 QZKIikeEqIUg.1\n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20241004T170000
DTEND:20241004T180000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR