BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//TUC//Events//EN CALSCALE:GREGORIAN BEGIN:VTIMEZONE TZID:Europe/Athens TZNAME:EEST DTSTART:19700329T030000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3 BEGIN:STANDARD TZOFFSETFROM:+0200 TZOFFSETTO:+0300 TZNAME:EET DTSTART:19701025T040000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10 END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT CREATED:20241127T104848Z LAST-MODIFIED:20241127T104848Z DTSTAMP:20260911T140803Z UID:1789124883@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση διδακτορικής διατριβής κ. ΜΑΡΚΑΝΤΩΝΑΚΗ ΒΑΣΙΛΕΙΟY, Σχολή ΜΠΔ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/ imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show& tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev entsdisplay%5Bevent%5D=7395&cHash=27 968c0ad47e0d3960f9f37808d82d03\nΠΟΛΥ ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡ ΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ\n  \n Ονοματεπώ νυμο:   ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ ΜΑΡΚΑΝΤΩΝΑΚΗΣ\n Αρ ιθμός Μητρώου: 2018019031\n  \n Θέμα \n Τίτλος στα Ελληνικά:           Έλ εγχος Κυκλοφορίας Αυτοκινητοδρόμων μ ε Χρήση Συνδεδεμένων Αυτόματων Οχημά των\n Τίτλος στα Αγγλικά:            Motorway Traffic Control with Conne cted Automated Vehicles\n  \n Επιτρο πή:\n Επιβλέπων:                 Καθ . Ιωάννης Παπαμιχαήλ\n Πρώτο Μέλος:            Ομοτ. Καθ. Μάρκος Παπαγεω ργίου\n Δεύτερο Μέλος:          Καθ. Ανάργυρος Δελής\n Τρίτο Μέλος:               Επ. Καθ. Ελευθέριος Δοιτσίδ ης\n Τέταρτο Μέλος:          Επ. Καθ . Δημήτρης Ιψάκης\n Πέμπτο Μέλος:            Καθ. Ιάσων Καραφύλλης, ΕΜΠ\n Έκτο Μέλος:               Prof. Ele ni Christofa, University of Massachu setts, Amherst\n  \n Περίληψη Διατρι βής στα Ελληνικά: Η επανάσταση του Σ υνδεδεμένου Αυτόματου Οχήματος (CAV) έχει ήδη ξεκινήσει, προσφέροντας νέ α οφέλη και λύσεις κινητικότητας στη ν κοινωνία. Τα αυτόματα οχήματα έχου ν τη δυνατότητα να συλλέγουν πολλαπλ ούς τύπους δεδομένων από την εκάστοτ ε υποδομή αλλά και να ανταλάσσουν δε δομένα με άλλα συνδεδεμένα οχήματα, φέρνοντας έτσι την επανάσταση στην α τομική κινητικότητα μέσα στα επόμενα χρόνια. Οι κατασκευαστές οχημάτων β ιώνουν τη μετάβαση και γίνονται πάρο χοι καινοτόμων λύσεων κινητικότητας (IMS), αντικαθιστώντας τον μέχρι τώρ α ρόλο της απλής παραγωγής συμβατικώ ν οχημάτων. Τέτοιες τεχνολογικές εξε λίξεις και λύσεις έρχονται με τη μορ φή Προηγμένων Συστημάτων Υποβοήθησης Οδηγού (ADAS), που ήδη περιλαμβάνον ται στην πλειοψηφία των οχημάτων που παράγονται σήμερα. Αυτά τα συστήματ α μπορούν να συμβάλλουν στη βελτίωση της ασφάλειας και στην αύξηση της α πόδοσης της ροής της κυκλοφορίας στο υς αυτοκινητόδρομους, παράγοντας ένα φιλικό προς το περιβάλλον δίκτυο με ταφορών για όλους τους χρήστες του δ ρόμου.\n Η ανάπτυξη, δοκιμή και αξιο λόγηση στρατηγικών ελέγχου κυκλοφορί ας για συστήματα ADAS, είναι ένα ενδ ιαφέρον θέμα που έχει συγκεντρώσει μ εγάλη δυναμική στην ερευνητική και β ιομηχανική κοινότητα την τελευταία δ εκαετία. Η ανάπτυξη αυτώντων στρατηγ ικών έγκειται πολύ στην ικανότητα τω ν αυτόματων οχημάτων CAV να αντιδρού ν με ελεγχόμενο τρόπο σύμφωνα με τις επικρατούσες κυκλοφοριακές συνθήκες , χρησιμοποιώντας τη δική τους τεχνο λογία ανίχνευσης. Αυτές οι στρατηγικ ές μπορεί να προτείνουν ένα νέο όριο ταχύτητας, έναν ελιγμό αλλαγής λωρί δας, μια νέα τιμή χρονικού διαστήματ ος ή μια ειδική συμβουλή λωρίδας που πρέπει να εφαρμοστεί από τα αυτόματ α οχήματα. Στην τρέχουσα εργασία, μι α σειρά στρατηγικών ελέγχου κυκλοφορ ίας σε τοπικό επίπεδο για μικτή κυκλ οφορία αξιολογούνται μέσω μικροσκοπι κών προσομοιώσεων, σε δύο πραγματικά δίκτυα αυτοκινητοδρόμων που χρησιμο ποιούν διάφορα ποσοστά αυτομάτων οχη μάτων που λειτουργούν τόσο ως συλλέκ τες δεδομένων όσο και ως ενεργοποιητ ές αποφάσεων. Οι στρατηγικές ελέγχου λαμβάνουν μετρήσεις πυκνότητας, ροή ς ή ταχύτητας σε πραγματικό χρόνο κα ι παρέχουν μια σειρά ενεργειών που π ρέπει να ενεργοποιηθούν με τη χρήση αυτόματων οχημάτων σύμφωνα με την πο λιτική που έχει υιοθετηθεί. Λαμβάνον τας υπόψη την απλότητά τους ως προς τον σχεδιασμό ελέγχου, οι στρατηγικέ ς ελέγχου παρουσιάζουν μια ικανοποιη τική συμπεριφορά ελέγχου σε όλα τα σ ενάρια ελέγχου που εξετάστηκαν.\n Η ανάλυση και η βελτιστοποίηση ενός δι κτύου πολλαπλών προορισμών θεωρείται συνήθως μια πολύπλοκη εργασία. 'Ενα ς προορισμός μπορεί να έχει περισσότ ερες από μία εναλλακτικές διαδρομές, οι οποίες είναι συνήθως μεγαλύτερες τόσο σε απόσταση όσο και σε χρόνο. Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι χρ ήστες του δρόμου επιλέγουν τη διαδρο μή τους (η οποία συνήθως αντιστοιχεί στη συντομότερη διαδρομή) με βάση τ ον χρόνο ταξιδιού, προκειμένου να φτ άσουν στον προορισμό τους όσο το δυν ατόν νωρίτερα. Αυτό σημαίνει ότι κατ ά τις ώρες αιχμής, η χωρητικότητα τη ς διαδρομής μπορεί να φτάσει ή να υπ ερβεί τη μέγιστη τιμή της, οδηγώντας σε συνθήκες κυκλοφοριακής συμφόρηση ς. Πολυάριθμες μελέτες στη βιβλιογρα φία αντιμετωπίζουν το πρόβλημα της α ναδρομολόγησης οχημάτων προκειμένου να αποτραπεί ο σχηματισμός συμφόρηση ς τόσο σε αστικά δίκτυα όσο και σε α υτοκινητόδρομους, προτείνοντας στρατ ηγικές δυναμικής εκχώρησης κυκλοφορί ας χρησιμοποιώντας στρατηγικές με αν ατροφοδότηση ή βέλτιστα προβλήματα ε λέγχου. Στην τρέχουσα εργασία, ένα μ ακροσκοπικό μοντέλο κυκλοφοριακής ρο ής πρώτης τάξης πολλαπλών λωρίδων γι α δίκτυα αυτοκινητοδρόμων που ενσωμα τώνει χαρακτηριστικά πτώσης χωρητικό τητας, χρησιμοποιείται σε ένα βέλτισ το πρόβλημα ελέγχου, για να καταδείξ ει την ολοκληρωμένη χρήση διαφόρων μ έτρων ελέγχου της κυκλοφορίας. Μεταξ ύ αυτών των μέτρων είναι ο κύριος έλ εγχος ροής κυκλοφορίας, ο έλεγχος αλ λαγής λωρίδας, ο έλεγχος μέτρησης ρά μπας και ο δυναμικός έλεγχος ανάθεση ς κυκλοφορίας. Οι βέλτιστες λύσεις ε λέγχου που προκύπτουν από τη διατύπω ση του προβλήματος Τετραγωνικού Προγ ραμματισμού (QP), τοποθετούνται σε έ να πλαίσιο Προγνωστικού Ελέγχου Μοντ έλου (MPC) για δοκιμή μέσω εφαρμογής των ενεργειών ελέγχου για διάφορα π οσοστά αυτόματων οχημάτων, μέσα σε έ να περιβάλλον μικροπροσομοίωσης. 'Εν α πραγματικό δίκτυο αυτοκινητοδρόμων με πολλαπλούς προορισμούς και διαδρ ομές, προσδιορίστηκε ως το δίκτυο γι α τις ανάγκες των αξιολογήσεων βελτι στοποίησης του επιπέδου του δικτύου. Τα αποτελέσματα αποδείχθηκαν ωφέλιμ α για όλα τα ποσοστά CAV που εξετάστ ηκαν για την επίτευξη του κύριου στό χου καθεμιάς από τις εμπλεκόμενες στ ρατηγικές ελέγχου της κυκλοφορίας. Ο ι ενέργειες αλλαγής λωρίδας προσέφερ αν διπλή συμβολή· δηλαδή να επιτευχθ εί κατάλληλη κατανομή των οχημάτων σ ε όλες τις λωρίδες και να ανακατευθύ νει την κυκλοφορία χρησιμοποιώντας ό λες τις εναλλακτικές διαδρομές. Επιπ λέον, ακόμη και σε χαμηλές τιμές αυτ όνομων οχημάτων, τα CAV ήταν σε θέση να οδηγήσουν τη μέση ταχύτητα όλων των οχημάτων κοντά στο όριο ταχύτητα ς που είχε προταθεί, εφαρμόζοντας έλ εγχο στην ροή κυκλοφορίας MTFC στον κύριο αυτοκινητόδρομο. Επιπλέον, η χ ρήση ενεργειών μετρήσεων ράμπας RM σ ε συγκεκριμένες ράμπες εισόδου ήταν απαραίτητη για να διατηρηθεί η περιο χή συγχώνευσης σε καθεστώς κάτω από κρίσιμη πυκνότητα και να αποφευχθεί ο σχηματισμός συμφόρησης στον αυτοκι νητόδρομο.\n Περίληψη Διατριβής στα Αγγλικά:   The Connected Automated V ehicle (CAV) revolution has begun, o ffering new benefits and mobility so lutions to the society. The ability of CAVs to collect multiple types of data from the infrastructure and al so exchange information with other c onnected vehicles (CV), promises to revolutionise the individual mobilit y within the upcoming years. Vehicle manufacturers experience the transi tion of becoming providers of innova tive mobility solutions (IMS), repla cing their up to now role of just pr oducing conventional vehicles. Such technological advances and solutions usually come in the form of Advance d Drivers Assistance Systems (ADAS), already included at the majority of vehicles produced nowadays. These s ystems may contribute to improve saf ety and increase traffic flow effici ency on motorways, so as to develop a less congested and environmental f riendly transportation network for a ll road users. The development, test ing and validation of traffic contro l strategies for ADAS systems, is an interesting topic that gathered mom entum in the research and industrial community during the last decade. T he development of these strategies s orely lies on the CAVs ability to re act in a controlled manner according to the prevailing traffic condition s, utilizing their own sensing techn ology. These strategies may suggest a new speed limit, a lane change man euvre, a new time-gap value or a ded icated lane advice that needs to be applied by CAVs. In the current work , a series of local level traffic co ntrol strategies for mixed traffic a re evaluated through microscopic sim ulations, on two real calibrated tes t-beds utilizing different penetrati on rates (PR) of CAVs, that act both as sensors and as actuators. The co ntrol strategies receive in real-tim e density, flow or speed measurement s and deliver a series of actions to be enabled with the use of CAVs acc ording to the policy adopted. Taking into account their simplicity\n in terms of control design, the control strategies showcase a satisfactory control behaviour to all the control scenarios examined. Analysing and o ptimising a multidestination network is typically considered a highly co mplex task. One destination may have more than one alternative routes, w hich are typically longer in distanc e and time. In most cases, road user s select their route (i.e. which cor responds to the shortest route) base d on travel time, in order to reach their destination as early as possib le. This implies that during peak ho urs, the capacity of the route may a ttain or exceed its maximum value, l eading to congested traffic conditio ns. Numerous studies in the literatu re address the problem of rerouting vehicles in order to prevent the for mation of congestion at both urban a nd motorway environments, by proposi ng dynamic traffic assignment strate gies using feedback strategies or op timal control problem formulations. In the current work, a first-order m ulti-lane macroscopic traffic flow m odel for motorway networks, incorpor ating capacity drop features, is uti lized within an optimal control prob lem, to demonstrate the integrated u se of various traffic control measur es. Among these measures are mainstr eam traffic flow control, lane chang e control, ramp metering control and dynamic traffic assignment control. \n The optimal control solutions der ived from the Quadratic Programming (QP) problem formulation are cast in a Model Predictive Control (MPC) fr amework for testing via application of the control actions for various P R of CAVs, within a microsimulation environment. A real motorway network with multiple destinations and rout es was identified as the system for the needs of the microscopic evaluat ions. The results proved beneficial at all PR examined reaching the main goal of each one of the traffic con trol strategies involved. The lane c hanging actions offered a twofold co ntribution; that is to achieve an ap propriate distribution of vehicles a mong all lanes and redirect the traf fic using all the alternative routes . Furthermore, even at low PR, CAVs were able to drive the average speed of all vehicles close to the speed limit ordered; thus, applying MTFC a ctions on the mainstream motorway. M oreover, the use of RM actions at sp ecific on-ramp merges were necessary to keep the merging area at an unde r critical density regime and avoid the formation of congestion on the m otorway corridor.\n  \n ​​​​​​​Ημερο μηνία Εξέτασης\n Ημέρα/Μήνας/Έτος:              02/12/2024\n Ώρα:                        15:00\n  \n ​​​​​​​Χώ ρος Εξέτασης\n Σύνδεσμος (Link):\n h ttps://tuc-gr.zoom.us/j/96961171885? pwd=eXU2nbOJfNd0cafX7i9N2YR9r1C8Vb.1 \n Meeting ID: 969 6117 1885\n Passw ord: 626749\n Αίθουσα: Γ3.1.14-1\n Κ τίριο:    Γ3\n   \n  \n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20241202T150000 DTEND:20241202T160000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT END:VCALENDAR