BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//TUC//Events//EN CALSCALE:GREGORIAN BEGIN:VTIMEZONE TZID:Europe/Athens TZNAME:EEST DTSTART:19700329T030000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3 BEGIN:STANDARD TZOFFSETFROM:+0200 TZOFFSETTO:+0300 TZNAME:EET DTSTART:19701025T040000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10 END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT CREATED:20251103T112110Z LAST-MODIFIED:20251103T112110Z DTSTAMP:20260614T164654Z UID:1781444814@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση διδακτορικής διατριβής κ. Niloufar Dabestani, Σχολή ΜΠΔ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.tuc.gr/el/to-polytechnei o/ilektronikes-ypiresies/imerologio/ imerologio-ekdiloseon-1?tx_tucevents 2_tuceventsdisplay%5Baction%5D=show& tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5Bcon troller%5D=Event&tx_tucevents2_tucev entsdisplay%5Bevent%5D=8173&cHash=44 0008700b32116269393b3824fb0eff\nΠΟΛΥ ΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ\n ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡ ΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ\n  \n Ονοματεπώ νυμο: Niloufar Dabestani\n Αριθμός Μ ητρώου: 2021019047\n  \n Θέμα\n Τίτλ ος στα Ελληνικά: Στρατηγικές Βέλτιστ ου Ελέγχου για Κυκλοφορία Οχημάτων χ ωρίς Λωρίδες\n Τίτλος στα Αγγλικά: O ptimal Control Strategies for Lane-f ree Vehicular Traffic\n  \n Εξεταστι κή Επιτροπή:\n Επιβλέπων: Ιωάννης Πα παμιχαήλ, Καθηγητής, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνεί ο Κρήτης (email: ipapamichail@tuc.gr )\n Πρώτο Μέλος: Γεώργιος Χαλκιαδάκη ς, Καθηγητής, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχ ανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πο λυτεχνείο Κρήτης (email: gchalkiadak is@tuc.gr)\n Δεύτερο Μέλος: Ιάσων Κα ραφύλλης, Καθηγητής, Σχολή Εφαρμοσμέ νων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημώ ν, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (emai l: iasonkar@central.ntua.gr)\n Τρίτο Μέλος: Μάρκος Παπαγεωργίου, Ομότιμο ς Καθηγητής, Σχολή Μηχανικών Παραγωγ ής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης (email: mpapageorgiou@tuc.gr)\n Τέτ αρτο Μέλος: Ελευθέριος Δοϊτσίδης, Αν απληρωτής Καθηγητής, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνεί ο Κρήτης (email: edoitsidis@tuc.gr)\ n Πέμπτο Μέλος: Δημήτρης Ιψάκης, Ανα πληρωτής Καθηγητής, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης (email: dipsakis@tuc.gr)\n Έ κτο Μέλος: Ηλίας Κοσματόπουλος, Καθη γητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, ΔΠΘ (emai l: kosmatop@ee.duth.gr)\n  \n Περίλη ψη Διατριβής στα Ελληνικά:\n Η κυκλο φοριακή συμφόρηση σε αυτοκινητόδρομο υς και αρτηρίες είναι ένα ολοένα και πιο σοβαρό πρόβλημα για τις περισσό τερες μεγάλες πόλεις σε όλο τον κόσμ ο, προκαλώντας σημαντικές καθυστερήσ εις, αυξημένη κατανάλωση καυσίμου, υ περβολική περιβαλλοντική ρύπανση και μειωμένη οδική ασφάλεια. Τα μέτρα δ ιαχείρισης της κυκλοφορίας, που βασί ζονται σε συμβατικές μεθοδολογίες, ε ίναι πολύτιμα και, σε ορισμένες περι πτώσεις, μπορούν να καθυστερήσουν ή ακόμα και να αποτρέψουν την εμφάνιση συμφόρησης. Ωστόσο, δεν επαρκούν πά ντα για την αντιμετώπιση των κυκλοφο ριακών συνθηκών μεγάλης συμφόρησης. Σταδιακά αναδυόμενα και μελλοντικά π ρωτοποριακά συστήματα αυτοματισμού κ αι επικοινωνίας οχημάτων θα πρέπει ν α αξιοποιηθούν για την ανάπτυξη καιν οτόμων λύσεων που μπορούν να εφαρμοσ τούν σε μια έξυπνη οδική υποδομή.\n Πρόσφατα, εισήχθη η ιδέα TrafficFlui d, η οποία είναι ένα νέο παράδειγμα για την κυκλοφορία οχημάτων, που μπο ρεί να εφαρμοστεί σε υψηλά επίπεδα α υτοματισμού οχημάτων και συστημάτων επικοινωνίας. Η ιδέα του TrafficFlui d προτείνει: (1) κυκλοφορία χωρίς λω ρίδες, σύμφωνα με την οποία τα οχήμα τα δεν δεσμεύονται σε σταθερές λωρίδ ες κυκλοφορίας, όπως στη συμβατική κ υκλοφορία, και (2) ώθηση οχήματος, σ ύμφωνα με την οποία τα οχήματα μπορο ύν να ασκήσουν μια επίδραση ώθησης, δηλαδή να επηρεάσουν την κίνηση των οχημάτων που βρίσκονται μπροστά τους . Τα οχήματα σε περιβάλλον χωρίς λωρ ίδες δεν ευθυγραμμίζονται απαραίτητα για να σχηματίσουν λωρίδες, αλλά αυ το-οργανώνονται σε δυναμικά μεταβαλλ όμενες ομάδες, ανάλογα με τα μεγέθη του οχήματος, τις επιθυμητές ταχύτητ ες, τις στρατηγικές κίνησης του οχήμ ατος που εφαρμόζονται και την επικρα τούσα πυκνότητα, για τη μεγιστοποίησ η χρήσης της διαθέσιμης υποδομής.\n Υπάρχουν διάφορες δυνατότητες για το σχεδιασμό στρατηγικών κίνησης σε δύ ο διαστάσεις σε αυτό το περιβάλλον. Η παρούσα διατριβή προτείνει στρατηγ ικές που βασίζονται στον βέλτιστο έλ εγχο. Διαμορφώνονται μη γραμμικά προ βλήματα βέλτιστου ελέγχου με περιορι σμούς και προβλήματα προγνωστικού ελ έγχου για την κίνηση συνδεδεμένων κα ι αυτοματοποιημένων οχημάτων σε κυκλ οφορία χωρίς λωρίδες. Τα προβλήματα βελτιστοποίησης που εξετάζονται αφορ ούν διαφορετικά επίπεδα πολυπλοκότητ ας, που κυμαίνονται από μεμονωμένα ο χήματα έως την κοινή βελτιστοποίηση μικρών ή μεγάλων ομάδων (εκατοντάδες οχήματα). Επιπλέον, εξετάζονται διά φοροι σχηματισμοί και υποδομές, συμπ εριλαμβανομένης της δημιουργίας 1-D διμοιριών διακοπτόμενων οχημάτων που μοιάζουν με φίδια και 2-D εύκαμπτων κοπαδιών, που πλοηγούνται σε διαμορ φώσεις δρόμων χωρίς λωρίδες, όπως ευ θύγραμμα τμήματα, χοάνες και τμήματα πλέξης. Για την επίλυση αυτών των π ροβλημάτων εφαρμόζονται διαφορετικοί αλγόριθμοι, συμπεριλαμβανομένων αλγ ορίθμων εφικτής κατεύθυνσης. Οι στρα τηγικές κίνησης δοκιμάστηκαν μέσω μι κροσκοπικής προσομοίωσης χρησιμοποιώ ντας ένα κατάλληλα τροποποιημένο εργ αλείο ανοιχτού κώδικα.\n  \n Περίληψ η Διατριβής στα Αγγλικά:\n Traffic c ongestion on highways and arterials is an increasingly serious problem f or most big cities around the world, causing substantial delays, increas ed fuel consumption, excessive envir onmental pollution and reduced traff ic safety. Traffic management measur es, based on conventional actuators, are valuable and, in some cases, ab le to delay or even avoid the onset of congestion. However, they are not always sufficient to tackle heavily congested traffic conditions. Gradu ally emerging and future ground-brea king vehicle automation and communic ation systems should be exploited to develop innovative solutions that c an be applied within a smart road in frastructure.\n Recently, the Traffi cFluid concept was introduced, which is a novel paradigm for vehicular t raffic, applicable at high levels of vehicle automation and communicatio n systems. The TrafficFluid concept suggests: (1) lane-free traffic, whe reby vehicles are not bound to fixed traffic lanes, as in conventional t raffic; and (2) vehicle nudging, whe reby vehicles may exert a "nudging" effect on, i.e. influence the moveme nt of vehicles in front of them. Veh icles in a lane-free environment do not necessarily align to form lanes but are self-organizing into dynamic ally changing 2-D clusters, dependin g on the vehicle sizes, their desire d speeds, the employed vehicle movem ent strategies and the prevailing de nsity, so as to maximize the availab le infrastructure utilization.\n The re are diverse possibilities for the design of 2-D movement strategies i n this environment. In this thesis, such strategies are proposed within an optimal control framework. Nonlin ear constrained optimal control and model predictive control problems ar e formulated for the movement of con nected and automated vehicles in lan e-free traffic. The optimization pro blems considered address different l evels of complexity, ranging from in dividual vehicles to the joint optim ization of small or large groups (hu ndreds of vehicles). Moreover, diver se formations and infrastructures ar e examined, including the creation o f 1-D snake-like interruptible vehic le platoons and 2-D flexible flocks, navigating on lane-free road config urations such as straight segments, funnels, and weaving sections. Diffe rent algorithms are applied for the solution of these problems, includin g feasible direction algorithms. The obtained movement\n strategies are evaluated via microscopic simulation using an appropriately modified ope n-source tool.\n  \n Ημερομηνία Εξέτ ασης\n Ημέρα/Μήνας/Έτος: 7/11/2025\n Ώρα: 12:00-14:00 (EET)\n  \n Χώρος Εξέτασης\n Σύνδεσμος (Link): https:/ /tuc-gr.zoom.us/j/94184591369?pwd=Jg IUIrLbRl55IEvAAgDe7WhzbI0gs5.1\n  \n Αίθουσα: Γ3.1.14\n Κτίριο: Γ\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20251107T120000 DTEND:20251107T140000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT END:VCALENDAR