Ημερολόγιο Εκδηλώσεων

 
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Λεωνίδα Καραγιάννη – Ξανθάκη 

με θέμα
Ενσωματωμένο Σύστημα Ανάλυσης Φασματικού Κύβου και RF Μετάδοσης Φασματικών Χαρτών σε Πλατφόρμες Drone
Embedded System for Spectral Cube Processing and RF Transmission of Spectral Maps in Drone Platforms

Εξεταστική Επιτροπή
Καθηγητής Κωνσταντίνος Μπάλας 
Καθηγητής Ματτίας Μπούχερ 
Καθηγητής Γεώργιος Καρυστινός

Περίληψη
Η ενσωμάτωση της φασματικής απεικόνισης σε πραγματικό χρόνο σε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) παρεμποδίζεται από τον μεγάλο όγκο δεδομένων των πολυφασματικών αισθητήρων και τους αυστηρούς περιορισμούς εύρους ζώνης των εναέριων ζεύξεων δεδομένων. Αυτή η διατριβή παρουσιάζει το σχεδιασμό, την υλοποίηση και την επικύρωση ενός πλήρους ενσωματωμένου συστήματος που ξεπερνά αυτό το σημείο συμφόρησης επιτρέποντας τη μετάδοση σε πραγματικό χρόνο επεξεργασμένων αναλυτικών στοιχείων βλάστησης από μια κινητή πλατφόρμα. Το έργο περιλαμβάνει την επιλογή και τη διαμόρφωση μιας εμπορικής πολυφασματικής κάμερας στιγμιότυπου, την επεξεργασία των ακατέργαστων δεδομένων της σε δείκτες βλάστησης και μια νέα στρατηγική μετάδοσης. 

Abstract 
The integration of real-time spectral imaging on unmanned aerial vehicles (UAVs) is impeded by the high data volume of multispectral sensors and the stringent bandwidth constraints of aerial data links. This thesis presents the design, implementation, and validation of a complete embedded system that overcomes this bottleneck by enabling the real-time transmission of processed vegetation analytics from a mobile platform. The work encompasses the selection and configuration of a commercial snapshot multispectral camera, the processing of its raw data into vegetation indices, and a novel transmission strategy.