Ημερολόγιο Εκδηλώσεων

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Ημερομηνία: Πέμπτη, 1 Οκτωβρίου 2026, 10:15
Αίθουσα: Γ3.0.13

Ονοματεπώνυμο: ΜΗΤΡΑΚΗΣ ΜΙΧΑΗΛ

Θέμα: Σύγχρονα συστήματα διαχείρισης εφοδιαστικής αλυσίδας και επίλυση προβλημάτων δρομολόγησης αυτόνομων κινούμενων οχημάτων

Title: Modern Supply Chain Management Systems and the Resolution of Routing Problems for Autonomous Mobile Vehicles

Εξεταστική Επιτροπή

• ΜΑΡΙΝΑΚΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ, Καθηγητής (επιβλέπων)
• ΜΑΡΙΝΑΚΗ ΜΑΓΔΑΛΗΝΗ, ΕΔΙΠ
• ΜΑΤΣΑΤΣΙΝΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ, Ομότιμος Καθηγητής

Περίληψη

Περίληψη Η ραγδαία ανάπτυξη του ηλεκτρονικού εμπορίου και η αυξανόμενη ανάγκη για ευελιξία και αποδοτικότητα στην εφοδιαστική αλυσίδα έχουν οδηγήσει στη χρήση σύγχρονων αυτόματων συστημάτων διαχείρισης αποθηκών. Τα σύγχρονα Συστήματα Διαχείρισης Αποθήκης (Warehouse Management Systems ) υποστηρίζουν τον συντονισμό των ροών προϊόντων και πληροφοριών, καθώς και τη διασύνδεση με αυτοματοποιημένα μέσα μεταφοράς και διακίνησης υλικών. Στην σύγχρονη αποθήκη, η χρήση αυτόνομων κινούμενων οχημάτων (Autonomous Mobile Vehicles (AMVs )), συμβάλλει σημαντικά στην αυτοματοποίηση των διεργασιών των αποθηκών. Κεντρικό ζήτημα για την αποτελεσματική λειτουργία των συστημάτων αυτών αποτελεί ο αποτελεσματικός σχεδιασμός των διαδρομών των οχημάτων, ώστε να επιτυγχάνεται η έγκαιρη και ασφαλής μεταφορά φορτίων με την ελάχιστη δυνατή χρήση πόρων. Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο τη μελέτη του προβλήματος δρομολόγησης αυτόνομων κινούμενων οχημάτων στο περιβάλλον της σύγχρονης αποθήκης, σε συνδυασμό με τις βασικές λειτουργίες των συστημάτων διαχείρισης της. Μέσα από βιβλιογραφική ανασκόπηση και ανάλυση υφιστάμενων προσεγγίσεων, εξετάζονται διαφορετικές μέθοδοι επίλυσης του προβλήματος, καθώς και ο ρόλος τους στη βελτίωση της συνολικής λειτουργίας της αποθήκης. Σκοπός της εργασίας είναι η κατανόηση των προκλήσεων και των δυνατοτήτων που προσφέρουν τα σύγχρονα αυτοματοποιημένα συστήματα στη διαχείριση αποθηκών και στην εφοδιαστική αλυσίδα γενικότερα.

Abstract

Abstract The rapid growth of e-commerce and the increasing need for flexibility and efficiency in the supply chain have led to the adoption of modern automated warehouse management systems. Contemporary Warehouse Management Systems (WMS) support the coordination of product and information flows, as well as integration with automated transport and material-handling equipment. In the modern warehouse, the use of autonomous mobile vehicles, such as Automated Guided Vehicles (AGVs) and Autonomous Mobile Robots (AMRs), significantly contributes to the automation of warehouse operations. A central issue for the effective operation of these systems is the efficient planning of vehicle routes, in order to achieve timely and safe load transportation with the minimum possible use of resources. The aim of this thesis is to study the routing problem of autonomous mobile vehicles within the environment of the modern warehouse, in conjunction with the core functions of warehouse management systems. Through a literature review and analysis of existing approaches, different methods for solving the routing problem are examined, as well as their role in improving overall warehouse performance. The purpose of this thesis is to understand the challenges and opportunities offered by modern automated systems in warehouse management and in the supply chain more broadly.