Ημερολόγιο Εκδηλώσεων

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Ημερομηνία: Παρασκευή, 2 Οκτωβρίου 2026, 12:00
Αίθουσα: Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης

Ονοματεπώνυμο: ΜΠΑΛΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ

Θέμα: Σχεδιασμός, ανάπτυξη και κατασκευή αυτόνομου ρομποτικού συστήματος εναπόθεσης σοκολάτας για εφαρμογές ζαχαροπλαστικής

Title: Design, development and implementation of an autonomous chocolate dispensing system for confectionery applications

Εξεταστική Επιτροπή

• ΔΟΪΤΣΙΔΗΣ ΕΛΕΥΘEΡΙΟΣ , Αναπληρωτής Καθηγητής (επιβλέπων)
• ΠΙΠΕΡΙΔΗΣ ΣΑΒΒΑΣ, ΕΔΙΠ
• ΠΑΠΑΜΙΧΑΗΛ ΙΩΑΝΝΗΣ, Καθηγητής

Περίληψη

Στη παρούσα διπλωματική εργασία, παρουσιάζεται ο σχεδιασμός, ανάπτυξη και κατασκευή αυτόνομου ρομποτικού συστήματος εναπόθεσης σοκολάτας για εφαρμογές ζαχαροπλαστικής. Η προτεινόμενη διάταξη παρέχει στο χρήστη τη δυνατότητα μεταξύ άλλων της εναπόθεσης σοκολάτας σε καλούπια παραγωγής σοκολατένιων φιγουρών ή/και άλλων σχημάτων, επιτρέποντας τη δημιουργία λεπτομερειών με χρήση διαφορετικών τύπων σοκολάτας. Η διάταξη αποτελείται: (α) από ένα ειδικά σχεδιασμένο εξωθητή, με δυνατότητα θέρμανσης του προς έκχυση υλικού, που κινείται σε δύο άξονες, (β) ένα ταινιόδρομο για τη μεταφορά των διαφορετικών καλουπιών, προς επεξεργασία, (γ) μιας μονάδας ελέγχου των διαφορετικών λειτουργικών στοιχείων της διάταξης, που επιτρέπει αλληλεπίδραση με τον χρήστη. Το σύστημα, έχει τη δυνατότητα να επεξεργάζεται διαφορετικούς τύπους καλουπιών με υψηλή ακρίβεια και επαναληψιμότητα, αυτοματοποιώντας τη διαδικασία προσθήκης λεπτομερειών στις σοκολατένιες επιφάνειες, βελτιώνοντας τη συνολική αποδοτικότητα και μειώνοντας τις ελαττωματικές παρτίδες, σε σχέση με παραδοσιακές μεθόδους παραγωγής.

Abstract

The diploma thesis focuses on the design, development, and implementation of an autonomous chocolate dispensing system for confectionery applications. The proposed system enables the user to dispense chocolate into dedicated moulds, allowing the creation of different patterns and shapes. The system consists of: (a) a custom heated dispensing system capable of movement along two axes, (b) a conveyor belt for transporting the different moulds, and (c) a control unit responsible for managing all system components and providing the interface between the user and the machine. Overall, the system is capable of handling different types of moulds while providing accuracy and repeatability by automating the procedures involved in chocolate dispensing. The proposed system enhances productivity while simultaneously minimizing defects compared with traditional methods currently used in the production process