Έμβλημα Πολυτεχνείου Κρήτης
Το Πολυτεχνείο Κρήτης στο Facebook  Το Πολυτεχνείο Κρήτης στο Twitter  Το Πολυτεχνείο Κρήτης στο YouTube   Το Πολυτεχνείο Κρήτης στο Linkedin

27
Ιουλ

Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κας Χαραλάμπους Ιουλίας - Σχολή ΗΜΜΥ
Κατηγορία: Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας  
ΤοποθεσίαΗ παρουσίαση θα γίνει με τηλεδιάσκεψη
Ώρα27/07/2021 19:00 - 20:00

Περιγραφή:

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
Χαραλάμπους Ιουλία

θέμα
Έλεγχος Κατασκευών με χρήση PID και Ασαφούς Λογικής 
Control of Structures using PID and Fuzzy Logic

Εξεταστική Επιτροπή
Καθηγητής Γεώργιος Σταυρακάκης (Επιβλέπων)
Καθηγητής Κωνσταντίνος Καλαϊτζάκης
Καθηγητής Γεώργιος Σταυρουλάκης (Σχολή ΜΠΔ)

Περίληψη
Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας, αποτελεί ο έλεγχος μιας κατασκευής σε αυτή την περίπτωση αποτελείται από μπάλα, δοκό, βάση, βραχίονα μοχλού και μηχανοκίνητο γρανάζι με την χρήση PID και ασαφούς λογικής.
Στο πρώτο μέρος παρουσιάζονται και αναλύονται τα δυναμικά συστήματα που χρησιμοποιήθηκαν στην εργασία.
Στη συνέχεια αναλύονται περαιτέρω τα δυο διαφορετικά είδη ελέγχου που χρησιμοποίησα στο έλεγχο της κατασκευής, την δομή, τα μειονεκτήματα και πλεονεκτήματα του κάθε ελέγχου.
Στο τέταρτο μέρος αναπτύσσοντας τον κατάλληλο κώδικα και παραθέτοντας τις σωστές τιμές των παραμέτρων που χρησιμοποιούνται πήρα κάποιες γραφικές για την απόκριση θέσης μπάλας με τους δυο ελέγχους εφαρμόζοντας διαφορετικές διαταραχές κάθε φορά.
Τέλος, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα που προέκυψαν από τις δοκιμές. Επίσης αναλύονται τα αποτελέσματα για το ποιος ελεγκτής παρουσίασε λιγότερες ταλαντώσεις, χαμηλότερη υπέρβαση και μικρότερο χρόνο σταθεροποίησης.
 

Meeting ID: 815 4126 6459
Passcode: 94034M

© Πολυτεχνείο Κρήτης 2012