Έμβλημα Πολυτεχνείου Κρήτης
Το Πολυτεχνείο Κρήτης στο Facebook  Το Πολυτεχνείο Κρήτης στο Twitter  Το Πολυτεχνείο Κρήτης στο YouTube   Το Πολυτεχνείο Κρήτης στο Linkedin

22
Ιουλ

Παρουσίαση διπλωματικής εργασίας κ. Βαρότση Φοίβης, Σχολή ΜΠΔ
Κατηγορία: Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας   ΜΠΔ  
Τοποθεσία
Ώρα22/07/2021 18:00 - 18:30

Περιγραφή:

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ

 

Ονοματεπώνυμο:   ΦΟΙΒΗ ΒΑΡΟΤΣΗ

Αριθμός Μητρώου:              2014010002

 

Θέμα

Τίτλος στα Ελληνικά: Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα

Τίτλος στα Αγγλικά: Design and development of an educational robotic gripper

 

Εξεταστική Επιτροπή:

Επιβλέπων:     Λευτέρης Δοϊτσίδης, Επικ. Καθηγητής

Πρώτο Μέλος:            Νικόλαος Τσουρβελούδης, Καθηγητής

Δεύτερο Μέλος:          Σάββας Πιπερίδης, Ε. ΔΙ. Π

 

Περίληψη

Περίληψη της εργασίας στα Ελληνικά:

Οι δεξιότητες στην πληροφορική, αυτοματισμούς και ρομποτική αποτελούν αναγκαία συστατικά για την πλήρη ενσωμάτωση των νέων μηχανικών στη παραγωγική διαδικασία, στα πλαίσια της 4ης βιομηχανικής επανάστασης. Στη παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάστηκε ένας ρομποτικός βραχίονας με χρήση λογισμικού παραμετρικής σχεδίασης λαμβάνοντας υπόψιν διάφορους κατασκευαστικούς περιορισμούς καθώς και τη δυνατότητα να μπορεί να κατασκευαστεί εύκολα με χρήση τρισδιάστατου εκτυπωτή.

Στη συνέχεια το μοντέλο του βραχίονα εισήχθη στο λογισμικό Matlab, δημιουργήθηκε ένα απλοποιημένο μοντέλο σε VRML και αναπτύχθηκαν κατάλληλες συναρτήσεις για τον έλεγχο του βραχίονα από το χρήστη. Στόχος της παρούσας εργασίας είναι να παρέχει ένα εύχρηστο εργαλείο που θα επιτρέψει στους χρήστες να κατανοήσουν τις βασικές έννοιες που σχετίζονται με τους ρομποτικές βραχίονες και τη κινηματική τους.

 

Ημερομηνία Εξέτασης

Ημέρα/Μήνας/Έτος:             22/07/2021

Ώρα:                                      18:00 μμ

 

Zoom link

Topic: Παρουσίαση Διπλωματικής κ. Βαρότση

Time: Jul 22, 2021 06:00 PM Athens

 

Join Zoom Meeting

https://tuc-gr.zoom.us/j/94362151358?pwd=YTNPalBuU0FBZStVbDZlSzF2azliZz09

Meeting ID: 943 6215 1358

Password: 318256

 

 

 

© Πολυτεχνείο Κρήτης 2012