Συντάχθηκε 19-05-2025 13:34
Τόπος:
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 20/05/2025 15:00
Λήξη: 20/05/2025 16:00
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών
ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
Νικολάου Ίντα
με θέμα
Προσαρμοστικός Έλεγχος Προβλεπτή-Ανατροφοδότησης του SIRD Επιδημιολογικού Μοντέλου με Ασταθείς Παραμέτρους και Καθυστέρηση Εισόδου
Adaptive Predictor-Feedback Control of SIRD Epidemiological Model with Uncertain Parameters and Input Delay
Εξεταστική Επιτροπή
Αναπληρωτής Καθηγητής Νικόλαος Μπεκιάρης – Λυμπέρης (επιβλέπων)
Επίκουρος Καθηγητής Νικόλαος Γιατράκος
Δρ Florent Koudohode
Περίληψη
Σε αυτήν την διπλωματική εργασία παρουσιάζουμε έναν προσπαρμοστικό ελεγκτή ελέγχου-ανατροφοδότησης για το ευρέως διαδεδομένο επιδιμιολογικό μοντέλο SIRD. Η συμπεριφορά συστημάτων όπως το SIRD συχνά επηρεάζεται από ασταθείς παραμέτρους καθώς και χρονικές καθυστερήσεις οι οποίες παρουσιάζονται στο σύστημα. Ο νόμος ελέγχου ο οποίος προτείνεται εστιάζει στην εξιστάθμιση και των δύο αυτών φαινομένων, διασφαλίζοντας παράλληλα την ευστάθεια του συστήματος.
Abstract
In this thesis, we present an adaptive predictor-feedback controller for the widely-used SIRD epidemiological model. The behavior of systems such as the SIRD model is usually influenced by parameter uncertainty as well as various time delays which manifest in the system’s dynamics. The control law proposed in this work aims to compensate for both of these phenomena while ensuring the stability of the system.
