Συντάχθηκε 30-09-2025 11:40
Τόπος:
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 06/09/2025 09:00
Λήξη: 06/09/2025 10:00
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών
ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
Γεωργίου Λαμπρινάκη
με θέμα
Επαυξημένη Πραγματικότητα για Πλοήγηση σε Πραγματικό Χρόνο και Πρόβλεψη Συμβάντων σε Ναυτιλιακές Επιχειρήσεις
Head-Worn Augmented Reality for Real-Time Navigation Assistance and Event Forecasting in Maritime Operations
Εξεταστική Επιτροπή
Καθηγήτρια Αικατερίνη Μανιά (επιβλέπων)
Καθηγητής Αντώνιος Δεληγιαννάκης
Επίκουρος Καθηγητής Νικόλαος Γιατράκος
Περίληψη
Η διπλωματική εργασία παρουσιάζει ένα σύστημα επαυξημένης πραγματικότητας (AR) που προορίζεται για λήψη αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο και βελτίωση της αντίληψης στη θαλάσσια ναυσιπλοΐα. Το σύστημα ενσωματώνει δεδομένα GPS και AIS για τη δυναμική απεικόνιση διαδρομών πλοήγησης, προβλέψεων συγκρούσεων, ζωνών κινδύνου και κρίσιμων σημείων ενδιαφέροντος, απευθείας στο οπτικό πεδίο του καπετάνιου. Χρησιμοποιώντας αλληλεπιδράσεις που βασίζονται στο βλέμμα και σε χειρονομίες, επιτρέπει τη λειτουργία χωρίς χέρια, κάτι που είναι απαραίτητο στο περιβάλλον των πλοίων. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στην απεικόνιση της αβεβαιότητας μέσω κώνων αβεβαιότητας, εμπνευσμένων από τα μοντέλα πρόγνωσης τυφώνων, που επικοινωνούν με σαφήνεια πιθανές αποκλίσεις τροχιάς. Οι αξιολογήσεις που πραγματοποιήθηκαν εν πλω κατέδειξαν σημαντικές βελτιώσεις στην ασφάλεια πλοήγησης, στην ταχύτητα λήψης αποφάσεων και στην επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα, επιβεβαιώνοντας τη δυναμική επίδραση του συστήματος στις ναυτικές πρακτικές.
Abstract
This thesis introduces a head-worn Augmented Reality (AR) system designed to support real-time decision-making and enhance situational awareness in maritime operations. The system integrates GPS and Automatic Identification System (AIS) data to dynamically visualize navigational routes, collision predictions, hazard zones, and critical points of interest directly within the captain’s field of view. Utilizing intuitive gaze and gesture-based interactions, it allows for hands-free operation crucial in maritime environments. Special attention is given to uncertainty visualization—employing uncertainty cones inspired by hurricane forecasting—to effectively communicate possible trajectory deviations. Evaluations conducted aboard maritime vessels demonstrated significant improvements in navigational safety, decision-making efficiency, and operational effectiveness, affirming the system’s potential impact on maritime navigation practices.
