Συντάχθηκε 05-05-2026 16:42
Τόπος: Δ4 - Κτίριο ΜΠΔ
Σύνδεσμος τηλεδιάσκεψης
Έναρξη: 08/05/2026 14:00
Λήξη: 08/05/2026 15:00
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών
ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
Ημερομηνία: Παρασκευή, 8 Μαΐου 2026, 14:00
Αίθουσα: Φυσικός χώρος παρουσίασης στις 8 Μαΐου : Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Για εξ αποστάσεως παρακολούθηση μέσω Zoom διατίθεται ο ακόλουθος σύνδεσμος: https://tuc-gr.zoom.us/j/5916495419?pwd=SE9NanFkcEJ2aURHSERMQUlrenJCZz09
Ονοματεπώνυμο: ΣΤΕΦΑΝΟΥΛΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ
Θέμα: Σχεδίαση και ανάπτυξη πρωτότυπου πλαισίου ελαφρού οχήματος
Title: Design and development of a lightweight prototype vehicle’s chassis
Εξεταστική Επιτροπή
- ΤΣΟΥΡΒΕΛΟΥΔΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ, Καθηγητής (επιβλέπων)
- ΣΠΑΝΟΥΔΑΚΗΣ ΠΟΛΥΧΡΟΝΗΣ, ΕΔΙΠ
- ΔΟΪΤΣΙΔΗΣ ΕΛΕΥΘEΡΙΟΣ, Αναπληρωτής Καθηγητής
Περίληψη
Το πλαίσιο αποτελεί το βασικό δομικό μέρος κάθε αυτοκινούμενης κατασκευής και στην αυτοκινητοβιομηχανία συνηθίζεται να αποκαλείται ως σασί ή αμάξωμα. Αντικείμενο της συγκεκριμένης εργασίας είναι η σχεδίαση, μελέτη και ανάπτυξη νέου πλαισίου για το πρωτότυπο ηλεκτρικό όχημα με κυψέλες υδρογόνου ER.2021 (το οποίο μετονομάστηκε σε ER.2022), της ομάδας TUCer του Πολυτεχνείου Κρήτης. Η σχεδίαση πραγματοποιείται με γνώμονα τους κανονισμούς συμμετοχής που ορίζει ο διεθνής διαγωνισμός οικονομίας καυσίμου “Shell Eco-marathon”, τις προδιαγραφές για την ασφάλεια του οδηγού, τη βέλτιστη τοποθέτηση και στήριξη των επιμέρους υποσυστημάτων και τέλος την εφικτότητα της κατασκευής. Επίσης, κατά το σχεδιασμό λαμβάνεται υπόψη η τοποθέτηση, η στήριξη και ο τρόπος λειτουργίας του συστήματος αναρτήσεων και του συστήματος διεύθυνσης. Στόχος της μελέτης είναι η μείωση του συνολικού βάρους και η αύξηση της ακαμψίας του πλαισίου σε διαφορετικές φορτίσεις, το οποίο συμβάλλει και στην επίτευξη χαμηλότερης κατανάλωσης ενέργειας. Ο έλεγχος της αντοχής πραγματοποιείται με χρήση εξειδικευμένου λογισμικού πεπερασμένων στοιχείων. Αρχικά υλοποιείται η διαδικασία της μοντελοποίησης της συνολικής κατασκευής, των υλικών και η εφαρμογή διαφορετικών στατικών φορτίων σε συγκεκριμένα σενάρια προσομοίωσης. Από τα αποτελέσματα των αναλύσεων γίνεται αξιολόγηση της αντοχής και επανασχεδιασμός. Οι αναλύσεις που παρουσιάζονται συγκρίνονται και με παλαιότερα αντίστοιχα σχέδια πλαισίων. Επιπλέον, συγκρίνεται η συμπεριφορά του πλαισίου με χρήση ενός ή πολλαπλών υλικών και παρουσιάζονται τα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα αυτών των επιλογών. Από τα παραπάνω προκύπτει ο τελικός σχεδιασμός βάσει του οποίου γίνεται η κατασκευή. Η κατασκευή πραγματοποιείται με συγκεκριμένες παραγωγικές μεθόδους με σκοπό την εξοικονόμηση υλικού, τη διαστασιολογική ακρίβεια και τη μηχανική συμπεριφορά. Με το πέρας της κατασκευής το πλαίσιο θα χρησιμοποιηθεί στο νέο όχημα της ομάδας TUCer σε πραγματικές συνθήκες λειτουργίας.
Abstract
Chassis is the main structural part of every self-propelled structure and is referred to in the automotive industry, as frame or chassis. The purpose of this thesis is the design, study, and development of a new chassis for the hydrogen fuel cell electric vehicle ER.2021 (which was renamed ER.2022), of TUCer team of the Technical University of Crete. The design was determined by the rules of participation in Shell Eco- marathon competition, the requirements for maximum vehicle efficiency and driver's safety, the optimal placement and structural support of subsystems, and the manufacturability of the whole structure. The placement, structural support, and function of the suspension and steering system were also taken into consideration in the design. The aim of the study is the weight reduction and the chassis rigidity under different types of loads, which also contributes to energy consumption reduction. The evaluation of chassis rigidity, is accomplished via specialized CAE (Computer Aided Engineering) software by using the finite element analysis method. The modeling process of the total structure includes the type and specifications of materials, and the application of the different types of loads for specific testing scenarios. According to the results of the analysis, the mechanical behavior is evaluated and the design is reassessed. The different types of analysis are compared with the previous chassis of the TUCer team vehicles. Moreover, the mechanical behavior of the chassis is compared with the use of one or multiple materials, presenting the advantages and the disadvantages of their use. Based on the above, the design is finalized and the manufacturing processes follow, in order to deliver the chassis for on road testing scenarios of the complete vehicle.
