Ημερολόγιο Εκδηλώσεων

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ

ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ

Ονοματεπώνυμο: Παύλος Αγγελόπουλος

Αριθμός Μητρώου: 2017010145

Θέμα

Τίτλος στα Ελληνικά: Μετατροπή συμβατικού συστήματος διεύθυνσης οχημάτων σε αυτόνομο: Σχεδίαση και μελέτη υποσυστημάτων

Τίτλος στα Αγγλικά: Converting a conventional hydraulic steering system to autonomous: Design and study of the subsystems

Εξεταστική Επιτροπή:

Επιβλέπων: Τσουρβελούδης Νικόλαος, Καθηγητής

Πρώτο Μέλος: Δοίτσίδης Ελευθέριος, Αναπλ. Καθηγητής

Δεύτερο Μέλος: Πιπερίδης Σάββας, μέλος ΕΔΙΠ

Περίληψη

Στην παρούσα διπλωματική εργασία πραγματοποιείται ανάλυση των συστημάτων διεύθυνσης οχημάτων. Περιγράφονται οι επενεργητές για τον έλεγχο του κάθε συστήματος διεύθυνσης. Μελετώνται οι τρόποι μετατροπής του υδραυλικού συστήματος διεύθυνσης του ηλεκτρικού οχήματος ECO-CAR σε αυτόνομο σύστημα διεύθυνσης. Σχεδιάζεται το σύστημα διεύθυνσης του οχήματος και προσεγγίζεται η απαιτούμενη ροπή/δύναμη στροφής, μέσω θεωρητικών υπολογισμών και πραγματικών μετρήσεων. Επιλέγεται ο επενεργητής και γίνεται η τοποθέτηση του στο σύστημα διεύθυνσης του οχήματος. Παρουσιάζεται η δομή του συστήματος ελέγχου διεύθυνσης και προσομοιωμένη λειτουργία του.

Ημερομηνία Εξέτασης

Ημέρα/Μήνας/Έτος: 10/7/2023

Ώρα: 11:00

Χώρος Εξέτασης

Αίθουσα:Join Zoom Meeting https://tuc-gr.zoom.us/j/5916495419?pwd=SE9NanFkcEJ2aURHSERMQUlrenJCZz09

Κτίριο: Meeting ID: 591 649 5419

Password: 075522